第 5 代大改款 C-Class 房車車型與旅行車車型，都在 2021 年 2 月下旬同步推出，外觀並沒有翻天覆地的變化，以新世代品牌設計語言為基礎，銳利的燈組造型搭配尺寸更大的車身，還有比過去簡潔的車側線條，讓 C-Class 整體看起來更加穩重而氣派。而車尾較值得注意的特點，就在於兩件式尾管，這是首度出現在 C-Class 上的設計，而過去只有在更高階的 E-Class 與 S-Class 才有。

第 5 代大改款 C-Class 房車車型，外觀並沒有翻天覆地的變化，以新世代品牌設計語言為基礎，銳利的燈組造型搭配尺寸更大的車身。

雖然外觀整體改變幅度不大，甚至會讓人有種這僅為小改款的錯覺，實際上整體氣質上的轉變仍舊足以展現 W206 C-Class 的全新進化。比起車外，車內則能讓人將方才的猶豫一掃而空。首先是與 S-Class 相同的第二代 MBUX 資訊娛樂系統，11.9 吋中控台螢幕取代了絕大多數實體操作介面，下方仍保留幾項常用功能，如雙閃黃燈、音量大小…等。

車尾較值得注意的特點，就在於兩件式尾管，這是首度出現在 C-Class 上的設計。

中控台上則安裝一具 12.3 吋數位儀表，由於車身尺寸略微放大，車長增加 65mm，寬度多出 10mm，除了視覺上較為修長之外，前後座乘客都能享有更為充裕的空間。在行李廂空間方面，房車車型仍舊為 455 公升。

內裝鋪陳與 S-Class 看齊，數位儀表搭配大型中控台螢幕，帶來濃厚的科技感。

W206 最大改變之一便是動力系統， C-Class 全面搭載電動化動力系統，並搭配 9 速自排變速箱，台灣賓士導入國內市場的 C-Class，共有 C 180、C 200 以及 C 300 等車型，C 180 與 C 200 搭載的乃是 1.5 升直 4 渦輪增壓引擎，C 300 則是 2.0 升直 4 渦輪增壓引擎。

由於車身尺寸略微放大，無論是前、後座空間都要比上一代稍微改善。

雖然與前代配置相仿，但動力數據皆較前代有所提升，C 180 擁有 170 匹最大馬力與 25.5 公斤米最大扭力，C 200 則擁有 204 匹與 30.6 公斤米動力數據，C 300 則來到 258 匹、40.8 公斤米的水準，全車系皆配置有 EQ Boost 動力科技，能額外提供 22 匹馬力輔助，變速系統則同為 9G-Tronic 9 速手自排。

台灣賓士針對 2024 年式車型的售價及規格變動，在配備差異部份，調漲幅度最高的 C 200 車型除了新增 AMG-Line 外觀內裝套件，也增列了包含 Pre Safe 主動側撞防護、自動調適遠燈輔助、雙 USB-C 快速充電口以及雙前座電熱椅。而入門的 C 180 車型亦新增了包含 12.3 吋數位儀表、手機無線充電裝置、電動啟閉行李廂蓋以及 Hands-Free 行李廂感應啟閉功能等。

台灣賓士透過官網公布正 24 年式 C-Class 車系售價，共計 3 車型調漲 1 萬元，調整後的價格依序為 C 180 220 萬元、C 200 256 萬元、C 300 300 萬元。

24/25 年式 C-Class 車系標配前座中間氣囊，售價皆調漲 1 萬元，價格依序是 C 180 221 萬元、C 200 257 萬元、C 300 301 萬元。