Mercedes-Benz 旗下最具經典與代表性的車款非 SL-Class 車系莫屬，其 SL 命名的由來，乃是以代表了運動性格的 Sport 以及輕量化 Lightweight 組合而成，而第 1 代 SL-Class 車系中最為人所稱道的 300 SL Gullwing，更是以賽車量產而來，以輕量化的賽車架構，結合出色的性能，成為 Mercedes-Benz 品牌成立以來旗下最著名的車型之一。而其鷗翼車門的獨特設計，更成為 Mercedes-Benz 唯有超級跑車才會使用的招牌設計。

於 1954 年登場的第一代 SL-Class，擁有軟頂敞篷跟硬頂兩種車身型式，原廠代號為 W121 的 190 SL，採用一具 1.9 升直列四缸引擎，至於原廠代號 W198 的 300 SL，則是配置了一具 3.0 升直列 6 缸引擎，300SL 擁有 300 SL Gullwing 與 300 SL Roadster 兩款車型，而 300 SL 更成為 Mercedes-Benz 旗下堪稱經典的車款之一，首代 SL-Class 至 1963 年正式停產販售。

1954 年推出的第一代 SL-Class，原廠代號 W198 的 300 SL，擁有 300 SL Gullwing 與 300 SL Roadster 兩款車型，而 300 SL 更成為 Mercedes-Benz 旗下堪稱經典的車款。

原廠代號 W113 的第 2 代 SL-Class 於 1963 年正式推出，延續了前代車款輕量化的設定與高性能的動力輸出表現，並採用了直列六缸引擎的動力設定，且首度配置了可拆卸式的硬頂設計，強化敞篷車款的日常實用性表現。接續推出的第 3 代 SL-Class 於 1972 年登場，其首度將輸出更為強悍的 V8 引擎列入其動力系統配置，並發表性能更為強悍的 SL 500 及 SL 600 車款，將 SL 車系的性能提升至更高的境界。

1963 年正式推出的第 2 代 SL-Class，延續前代車款輕量化的設定與高性能的動力輸出表現，並首度配置了可拆卸式的硬頂設計。

3 代 SL-Class 於 1972 年登場，其首度將輸出更為強悍的 V8 引擎列入其動力系統配置。

原廠代號 R129 的第 4 代 SL-Class 於 1989 年正式推出，其亦是國內消費者對於 SL-Class 車系擁有較為深刻印象的起始，除了延續前代的動力架構基礎外，更新增了入門的 V6 動力以及頂級的 V12 動力心臟，提供消費者更為多元化的動力選擇。而第四代 SL-Class 也首度發表了採用 AMG 性能型號的車款。第 5 代 SL-Class 於 2001 年推出，外型融入更為現代化的流線設計，頭燈也採用 Mercedes-Benz 當代車系的四圓燈造型，更首度搭載了電動硬頂的設計，大幅提升車輛的實用性能，並於 2008 年進行小改款的動作，主要針對車頭外觀造型及動力編成進行重新設訂。

第 4 代 SL-Class 於 1989 年發表，除了延續前代的動力架構基礎外，更新增了入門的 V6 動力以及頂級的 V12 動力心臟，並首度發表了採用 AMG 性能型號的車款。。

於 2001 年推出的第 5 代 SL-Class，頭燈也採用 Mercedes-Benz 當代車系特色的四圓燈造型，更首度搭載了電動硬頂的設計，大幅提升車輛的實用性能。

2011 年 12 月的發表的第 6 代大改款 SL 車系，延續了初代車款所傳承的輕量化設計精神，採用 Mercedes-Benz 首次為量產車打造的全鋁金屬車體，車體較前代大幅度減重了約 110 公斤，只有相當少數零件運用其他材料製成，其中包括比鋁更輕的鎂金屬，以及因安全考量而使用在 A 柱上的高強度鋼樑。懸吊部份亦同樣採用輕量化鋁合金材質打造，而動力部份則全車系接導入了新世代缸內直噴動力系統，使其在動力輸出與油耗上，都較前代車款有著明顯的提升。

第 6 代大改款 SL 車系於 2011 年 12 月發表，採用 Mercedes-Benz 首次為量產車打造的全鋁金屬車體，懸吊部份亦同樣採用輕量化鋁合金材質打造，而動力部份則全車系接導入了新世代缸內直噴動力系統。

Mercedes-Benz 在 2021 年 10 月正式發表了隸屬於第 7 代，底盤代號 R232 的 SL 車系，對應著市場潮流的變化，尤其是在跨足電能化領域的產業衝擊中，Mercedes-Benz 同步也積極進行不小幅度的產品調整，而針對 SL 這個在品牌歷史中極具代表意義的車系，Mercedes-Benz 從第 7 代開始，將之改歸納在性能子品牌 Mercedes-AMG 之下，也就是說並不會再推出如 SL 500 的車系。第 7 代 SL 車系登場之初，先發表了 SL 55 與 SL 63，後續則又追加推出了 SL 43 的車型，並透露也將推出 Plug-In Hybrid 等電能化動力組合。

Mercedes-Benz 從第 7 代開始，將之改歸納在性能子品牌 Mercedes-AMG 之下。

雖然 SL 乃是經典車系的最新世代，但外觀造型仍舊秉持家族風格為主軸，從車頭、水箱護罩、車尾造型等處，即便沒有讓人驚艷的全新風格，而且在許多角落都有濃郁家族感，但仍舊展現了十足的科技質感。駕駛座艙部分則是延續 223 世代 S-Class 開始的新世代風格，最關鍵的就是中控台換上有如平板電腦的大型觸控螢幕，並且可以調整角度 (12 度到 32 度)，而 12.3 吋的數位儀表也提供更多種顯示風格，從原廠發表會上的介紹影片中可以看到，甚至還有 Sport、Sport Plus 等不同螢幕顯示模式選擇。