Subaru 原廠選在 2019 紐約車展中發表第 6 代大改款 Outback 車系，其與 2019 年芝加哥車展發表的第 7 代 Legacy 相同，同樣導入 SGP 模組化底盤，但第 7 代 Legacy 受限臺灣中大型轎車市場萎縮並不會引進。而第 6 代 Outback 國內在 2021 年 1 月開預售、4 月正式上市，採用 2.5 升 4 缸水平對臥自然進氣單一動力，建議售價 159.8 萬起。

Subaru 原廠選在 2019 紐約車展中發表第 6 代大改款 Outback 車系。而國內在 2021 年 1 月開預售、4 月正式上市，採用 2.5 升 4 缸水平對臥自然進氣單一動力，建議售價 159.8 萬起。

大改款 Outback 車系的車身尺碼來到 4,860 x 1,875 x 1,675mm，相較前一代的 4,820 x 1,840 x 1,605 mm，分別加長 40mm、加寬 35mm、並拉高 70mm，軸距則維持原先的 2,745mm。外觀部分，新一代 Outback 與國內不會導入的大改款 Legacy 相同，同樣導入諸多新世代的家族設計語彙，包含鷹眼式的多邊型 LED 頭燈組，車尾在兩側則有ㄈ字型的燻黑立體 LED 尾燈，搭配 Outback 車系標幟性防刮材質套件，呈現相當粗獷且兼具戶外休閒氣息的風格。

大改款 Outback 車系的車身尺碼來到 4,860 x 1,875 x 1,675mm，相較前一代的 4,820 x 1,840 x 1,605 mm，分別加長 40mm、加寬 35mm、並拉高 70mm，軸距則維持原先的 2,745mm。

外觀配備方面，國內車型搭載 LED 頭燈含自動水平調整，頭燈組內也整合 SRH 主動式轉向、ADB 智慧型自適應頭燈、HBA 遠光燈輔助等 3 大高階功能。而其車頂標配電動天窗、多功能鋁合金車頂架，內建可折式橫桿，讓車主無須另外購買橫桿配件，就能將繩子或皮帶直接綁在前後鎖環上，可增加載物的安全性。免觸控 LOGO 感應開關與電動尾門啟閉，則能讓車主於尾門利用手部靠近 LOGO 廠徽或揮手感應後，就能開啟或關閉電動尾門。

大改款 Outback 標配多功能鋁合金車頂架，內建可折式橫桿，讓車主無須另外購買橫桿配件，就能將繩子或皮帶直接綁在前後鎖環上，可增加載物的安全性。

車內也是大改款 Outback 變革重點，進入座艙焦點就在 Full HD 畫質的 11.6 吋大尺碼直立式多媒體觸控螢幕，系統內的 app 圖示可依喜好移動、擺放，並同時標配 Apple CarPlay 與 Android Auto 連接。車內也採用 Nappa 頂級皮革座椅，搭配符合人體工學的座椅設計，強調提供駕駛與乘客更舒適的行車體驗。

車內也是大改款 Outback 變革重點，進入座艙焦點就在 Full HD 畫質的 11.6 吋大尺碼直立式多媒體觸控螢幕，系統內的 app 圖示可依喜好移動、擺放。

11.6 吋大尺碼直立式多媒體觸控螢幕，內建原廠 3D 導航、以及四驅系統作動等資訊顯示。

其餘內裝配備方面，大改款 Outback 也搭載 Harman Kardon 鑽石級音響，其是以 11 支環艙喇叭加 1 支重低音組成，帶來更好的聽覺享受。便利性配備亦搭載方向盤換檔撥片、雙區恆溫空調、10 向駕駛座電動椅附 2 組記憶、8 向副駕駛座電動椅、PIN Code 車身密碼鎖、自動防眩車內後視鏡。後座椅背除了可進行 6/4 分離傾倒外，後排座椅還支援 5 段椅背傾角調整，乘坐者可找到最為合適的坐姿，後行李廂容積在後排未傾倒下，已增加至 561 公升。

標配 10 向駕駛座電動椅附 2 組記憶、8 向副駕駛座電動椅，後座椅背除了可進行 6/4 分離傾倒外，後排座椅還支援 5 段椅背傾角調整，乘坐者可找到最為合適的坐姿。

全車搭載 Harman Kardon 鑽石級音響，其是以 11 支環艙喇叭加 1 支重低音組成，帶來更好的聽覺享受。

後行李廂容積在後排未傾倒下，已增加至 561 公升。

大改款 Outback 同步搭載 Driver Monitoring System 智能駕駛警示系統，其匯聚個人化智慧臉部辨識、專注力偵測警示以及疲勞駕駛偵測警示 3 大功能，除了能透過先進的人臉辨識科技提供便利性的個人化設定，還能隨時監控駕駛人行車狀態，並能適時給予駕駛者警示聲提醒，藉此避免分心行為，提早預防潛在的危險發生。

大改款 Outback 同步搭載 Driver Monitoring System 智能駕駛警示系統，其匯聚個人化智慧臉部辨識、專注力偵測警示以及疲勞駕駛偵測警示 3 大功能。

安全科技方面，導入所謂「EyeSight 4.0」主動安全科技，包含 PCB 預防碰撞自動煞車系統、ACC 主動車距巡航系統附智慧多模式、LCF 車道維持置中、LDP 車道偏離輔助、AES 緊急自動轉向輔助、PCTM 預防碰撞油門控制系統、LDW 車道偏離警示系統、LVSA 前車駛離警示。

其新增 LCF 車道維持置中系統與 AES 緊急自動轉向輔助系統兩大全新功能，同時將既有的 6 大駕駛輔助功能全面進行提升，使全速域 ACC 主動車距維持巡航系統、PCB 預防碰撞自動煞車系統，皆擁有更細膩安全的駕駛反饋。並且除搭載駕駛座膝部氣囊外，也新增副駕駛座墊氣囊，讓總數來到 8 氣囊，提供完善的被動安全防護。

安全科技方面，Outback 導入所謂「EyeSight 4.0」主動安全科技。其新增 LCF 車道維持置中系統與 AES 緊急自動轉向輔助系統兩大全新功能，同時將既有的 6 大駕駛輔助功能全面進行提升。

動力方面，國內 Outback 提供單一 2.5 升水平對臥 4 缸自然進氣動力，具有最大馬力 169 匹/5,000 至 5,800 轉、最大扭力 25.7 公斤米/3,800 轉的輸出表現，搭配 Symmetrical All-Wheel Drive 對稱式全時四輪驅動與 Special X-Mode 雙模式動力控制系統。變速箱則採用 Lineartronic 無段變速系統，可模擬 8 速手自排變速。此外，大改款 Outback 採用 SGP 平臺，原廠強調可帶來更好的安全性、動態表現及 NVH 品質。

動力方面，國內 Outback 提供單一 2.5 升水平對臥 4 缸自然進氣動力，具有最大馬力 169 匹/5,000 至 5,800 轉、最大扭力 25.7 公斤米/3,800 轉的輸出表現。變速箱則採用 Lineartronic 無段變速系統，可模擬 8 速手自排變速。

2023 年 2 月台灣意美汽車於新春品牌記者會上展出 2023 年式 Outback，車系編成劃分為雙車型設定，於售價 159.8 萬的 2.5 i-T ES LITE 之上，增列售價 162.8 萬的 2.5 i-T ES，提供可選擇雙色內裝。

至於新年式車型針對配備進行更新，外觀部分換上新式樣的 18 吋雙色切削鋁圈，內裝則換上更新後的整合式方向盤按鍵、前座排檔鞍座前方加入 Type C 充電孔、增加無線 Apple CarPlay 功能以及在中控車載系統中加入獨立怠速熄火起閉開關，其餘配備維持原先配置。

台灣意美汽車於新春品牌記者會展出 2023 年式 Outback。

2023 年式 Outback 換上新款 18 吋雙色切削鋁圈。

2023 年式 Outback 新增無線 Apple CarPlay、排檔鞍座前方 Type C 充電孔，以及車載系統中的獨立怠速熄火開關。