Toyota 總代理和泰汽車於 2021 年 3 月在國內發表了小改款 Camry 車系，除了承襲原廠外觀及內裝的車型更新外，並首度將 TSS 2.0 主動安全列為標配，且重點在於汽油車型改採 2.0 升動力配置，並提供 4 款車型設定，汽油車型部分提供汽油豪華及汽油尊爵兩款設定，Hybrid 車款維持尊爵及旗艦車型。於 2022 年 9 月發表的 2023 年式車型，除了調整部分車型售價外，油電旗艦車型亦增加 PVM 環景影像輔助系統。2023 年正式取消 Hybrid 旗艦車型，僅保留 Hybrid 尊爵車型選擇 。

Toyota 總代理和泰汽車於 2021 年 3 月在國內發表了小改款 Camry 車系，首度將 TSS 2.0 主動安全列為標配，且重點在於汽油車型改採 2.0 升動力配置。

小改款 Camry 車系在外觀進行細節上的更新，採用全新設計的前保桿進氣柵口搭配雙側鍍鉻飾條，同時透過車尾 LED 尾燈全新燻黑設計，藉此強化外觀動感氣息。內裝設計部份，小改款 Camry 車系改採全新設計木紋中控飾板，並在汽油尊爵以上車型改採懸浮式 7 吋觸控影音主機，Hybrdi 旗艦車型則配置擁有原廠衛星導航系統的 9 吋觸控式影音主機，而在汽油尊爵以上 車型亦具備 Apple Carplay 及 Android Auto 手機連結功能，強化使用的便利性表現。

小改款 Camry 車系採全新設計的前保桿進氣柵口搭配雙側鍍鉻飾條，車尾 LED 尾燈則施以燻黑設計，主要就細節上進行更新。

在動力設定上，汽油豪華及汽油尊爵車型配置 Dynamic Force 2.0 升自然進氣汽油引擎，並搭配可模擬 10 速的 Direct Shift-CVT 變速箱，引擎具備 173 匹最大馬力及 21 公斤米最大扭力輸出，根據能源局測試油耗數據顯示，其平均油耗每公升汽油可行駛 16.2 公里，並獲得能源效率的一級認證。Hybrid 車款則維持可輸出綜效馬力 218 匹的 2.5 升油電混合動力配置，並擁有平均油耗每公升可行駛 24.6 公里的出色表現。

小改款 Camry 內裝改採全新設計木紋中控飾板，汽油尊爵以上車型採懸浮式 7 吋觸控影音主機，同時汽油尊爵以上車型具備 Apple Carplay 及 Android Auto 手機連結功能。

Camry Hybrid 搭載 2.5 升油電混合動力系統，並搭配 E-CVT 變速箱，具備 218 匹綜效輸出馬力，平均油耗每公升可行駛 24.6 公里。

小改款 Camry 車系除了維持全車系標配 7 具輔助氣囊的安全配置外，並首度將 TSS 2.0 主動安全系統列為全車系的標配，其中包含擁有 Stop&Go 機能的 ACC 全速域主動式車距維持定速系統、PCS 預警式防護系統、LTA 車道循跡輔助系統以及 AHB 智慧型遠光燈自動切換系統，進一步提升主動安全表現。而 BSM 盲點偵測警示系統以及 RCTA 後方車側警示系統，則是搭載於汽油尊爵以上等級車款，AVAS 車輛接近行人警示系統則為 Hybrid 車型的標準配備。