繼 2017 年 3 月推出現行世代 G31 5 Series Touring 後、經過 3 年的產品週期，小改款 t 車型原廠於 2020 年 5 月推出，新車最大亮點除外觀與內裝的調整外，也全數替 4 缸與 6 缸汽柴油動力導入 48V 輕油電科技。國內市場則是在 2020 年 10 月導入小改車型時，重新導入 5 Series Touring 車系，但取消了 520d、530i 兩款動力，改為僅提供 520i Sport M Sport 單一車型、售價 295 萬元，首批包含 Sedan 還提供限量 300 輛免費升級配備的首發版車型。

在 2020 年 10 月導入小改車型時，國內重新導入 5 Series Touring 車系，但取消了 520d、530i 兩款動力，改為僅提供 520i Sport M Sport 單一車型、售價 295 萬元

外觀部分，小改款 5 Series Touring 並未有太大變化，在車長加長 27mm，車身尺碼為 4,963x1,868x1,488mm，軸距維持 2,975mm。國內小改款 5 Series Touring 其餘主要著墨於 LED 頭尾燈組、雙腎型水箱護罩、以及前後保桿造型的改變。其中雙腎型水箱罩改採品牌新世代的相連式布局，並將其鍍鉻外框師法 X5 等車系導入多邊形造型，搭配新式樣雙 L 型 LED 晝行光條。

外觀部分，小改款 5 Series Touring 並未有太大變化，在車長加長 27mm，車身尺碼為 4,963x1,868x1,488mm，軸距維持 2,975mm。後尾門更具後擋獨立開啟玻璃、後廂捲簾自動上升。

由於標配了 M Sport 套件，520i Sport M Sport Touring 配置了 18 吋 M 款雙輻式 662M 型鋁圈組、M 款跑車化懸吊(車高降低 10mm)、M 款空力套件等多項運動化妝點，M 款煞車套件、M 款跑車化電子懸吊在 520i M Sport 上則需另行選配。而 520i M Sport Touring 更獨具了銀色車頂架、並在後軸採用自水平的氣壓懸吊系統，後尾門更具後擋獨立開啟玻璃、後廂捲簾自動上升。

520i M Sport Touring 更獨具了銀色車頂架、並在後軸採用自水平的氣壓懸吊系統。

小改款前原廠已在海外推出搭載 iDrive 7.0 介面的 5 Series Touring、但臺灣當時並未導入。國小改款車型則是統一從原先的 10.25 吋螢幕、全數升級為 12.3 吋螢幕，並在儀表板中央加入偵測駕駛人疲勞的鏡頭組，以及調整方向盤左側 ACC 與車道維持控鍵布局。iDrive 7.0 介面更首度導入無線 Android Auto 功能、再加上繼有的無線 Apple CarPlay，兩者更能將導航投放在儀表與 HUD，520i M Sport 車型另外也同步標配了手機無線充電，以及小改款強調的 Apple 手機數位鑰匙、以及升級版的 BMW 智慧語音助理。

小改款前原廠已在海外推出搭載 iDrive 7.0 介面的 5 Series Touring、但臺灣當時並未導入。國小改款車型則是統一從原先的 10.25 吋螢幕、全數升級為 12.3 吋螢幕。並導入無線 Android Auto 、Apple 手機數位鑰匙、以及升級版的 BMW 智慧語音助理。

520i M Sport Touring 用 Sensatec 2.0 皮質包覆並加入椅背透氣孔設計，雖然並非改款前的 Dakota 真皮，但強調改款後觸感更為柔軟、舒適。內裝飾板則為 Fineline Cove 木紋設定，不過標配的為 6 支喇叭音響，16 支喇叭的 Harman/Kardon 音響為選配。而 5 Series Touring 於 5 人標準乘坐時後行李廂具有 560 公升容積，透過 40/20/40 分離可傾倒後座椅背的切換，後廂空間更可迅速擴充至 1,700 公升，後廂底板雖未有如 3 Series Touring 的行李止滑裝置，但具有隱藏置物空間與行李捲簾置放區。

5 Series Touring 於 5 人標準乘坐時後行李廂具有 560 公升容積，透過 40/20/40 分離傾倒後座椅背的切換(具有電動釋放鈕)，後廂空間更可迅速擴充至 1,700 公升，後廂底板雖未有如 3 Series Touring 的行李止滑裝置，但具有隱藏置物空間與行李捲簾置放區。

安全方面，臺灣小改款 5 Series Touring 標配 ActiveProtecion 主動安全防護、360 度環景、BMW 智慧駕駛輔助套件，小改款後也加入能記錄 50 公尺軌跡的自動倒車輔助，以及先前於 X6 等車系上得見的「道路虛擬實境顯示(Lane Change Assistant)」功能。

臺灣小改款 5 Series Touring 標配 ActiveProtecion 主動安全防護、360 度環景、BMW 智慧駕駛輔助套件，以及先前於 X6 等車系上得見的「道路虛擬實境顯示(Lane Change Assistant)」功能。

小改 520i 搭載 B48 2.0 升直列 4 缸渦輪增壓汽油引擎，520i 擁有 184 匹最大馬力、29.59 公斤米的最大扭力，並配有 Steptronic 8 速手自排。小改款 520i 更導入 48V 輕油電系統，內建啟動發電機與第二具電池輔助。可於全油門急加速時啟動 eBoost，提供額外 11 匹馬力輔助，降低渦輪遲滯改善加速表現並提升舒適性；當車輛行駛速度低於時速 15 公里 時會提早關閉引擎系統，車輛慣性滑行與煞車時系統將主動回充電能。此外，當車輛動態行車模式處於 EcoPro 與 Comfort 時、車速介於時速 25 至 160 公里區間，鬆開油門便會關閉引擎轉為慣性滑行，以達到節能減碳的效用。

小改 520i 搭載 B48 2.0 升直列 4 缸渦輪增壓汽油引擎，520i 擁有 184 匹最大馬力、29.59 公斤米的最大扭力，48V 系統還提供額外 11 匹馬力輔助。