1975 年 7 月誕生、至今衍生 6 代車型、全球售出超過 1,250 萬輛的 3 Series，可謂是 BMW 旗下最為成功的市售車款，而其實第 1 代原廠底盤代號 E21 的 3 Series，僅止是一輛車長不過 4,355mm、車寬 1,610m 與車高 1,380mm 的雙門小型房車而已，不過前後輪距卻寬達 1,364mm 與 1,377mm，而也就正是因為上述先天體質，加上獨立麥佛遜前懸吊、前置後驅設定，經典雙腎水箱護罩與風格突出的車頭造型，造就出了獨特的運動個性，受到消費者的歡迎。

在車型編成部份，第 1 代 3 Series 初期提供搭載直列 4 缸引擎、排氣量分別為 1,573c.c、1,766c.c 與 1,990c.c 的 316、318、320 與 320i 等車型，而到 1977 年 BMW 為 3 Series 推出了新樣式車型，首度為其植入了直列 6 缸自然進氣引擎，提供搭載 2.3 升引擎的 323i 可輸出 143 匹最大馬力，極速可達每小時 190 公里，自那時開始搭載 6 缸引擎之 3 Series，以出色的運動性能表現開始在車壇當中闖蕩出名聲，而這樣的名聲也成功讓第 1 代 3 系列誕生僅 6 年之後，於 1981 年達到 100 萬輛的銷售成績，成為 BMW 當時最具代表性的車款。

第 1 代原廠底盤代號 E21 的 3 Series，僅止是一輛車長不過 4,355mm、車寬 1,610m 與車高 1,380mm 的雙門小型房車而已，不過前後輪距卻寬達 1,364mm 與 1,377mm。

時隔 7 年之後，1982 年原廠底盤代號 E30 的第 2 代 3 Series 誕生了，其外型不僅是將經典的雙腎水箱護罩放大，還將 5 Series 的雙圓頭燈附諸於上，面容更具家族精神，並且更加講究車身空力效益與車室內的空間訴求。起初雖然仍為雙門車型設定，不過相當重要的是，1983 年 BMW 首度為 3 Series 推出了 4 門車型，讓以家庭用途為訴求的消費者多了一項新選擇，隨後 BMW 再於 1985 年推出 3 Series Convertible，同年更帶來了讓性能車迷為之著迷的第 1 代 M3，1987 年再行加碼 5 門旅行車，從此，3 Series 家族的枝葉更加茂盛。

1982 年原廠底盤代號 E30 的第 2 代 3 Series 誕生了，其外型不僅是將經典的雙腎水箱護罩放大，還將 5 Series 的雙圓頭燈附諸於上，面容更具家族精神，並且更加講究車身空力效益與車室內的空間訴求。

2 代 3 Series 除了車型設定更加豐富，動力系統也朝著多元發展，除了將第 1 代車型搭載、代號 M10 的 4 缸引擎運用至 316 與 318i 之外，亦同樣提供搭載代號 M20 直列 6 缸引擎之 320i 與 323i，除此之外，1985 年同樣搭載直列 6 缸引擎、輸出卻更為強悍的車型:325i 出現，並衍生出 325is 與 325iX 兩種車型。汽油動力之餘，3 Series 首款柴油車型 324d 也問世。而第 2 代 3 系列在市場販售約莫 8 年當中，於全球一共售出了 230 萬輛，較第 1 代車款整整多出了 1 百多萬輛。

除了 1983 年 BMW 首度為 3 Series 推出了 4 門車型之外，隨後 BMW 再於 1985 年推出 3 Series Convertible，讓 3 Series 家族的枝葉更加茂盛。

至於家族中的性能車款：第 1 代 M3，初期僅是當時執行長為了參加 World Touring Car Championship (WTCC) 世界房車錦標賽為目標進行生產，而為了擁有更加出色的性能，Motorsport GmbH 以當時 M1 之 6 缸引擎切割出一具代號 S14、排氣量 2.3 升的直列 4 缸自然進氣引擎，可輸出最大馬力 200 匹，並提供 24.4 公斤米之扭力峰值。並倚靠著如此性能在 WTCC、DTM 與 ETCC 等賽事當中取得冠軍，擠退擁有渦輪增壓系統的競爭對手，M3 的盛名就此展開。

第 1 代 M3，初期僅是當時執行長為了參加 WTCC 世界房車錦標賽為目標進行生產，而為了擁有更加出色的性能，Motorsport GmbH 以當時 M1 之 6 缸引擎切割出一具代號 S14、排氣量 2.3 升的直列 4 缸自然進氣引擎。

延續暢銷的氣勢，BMW 於 1990 年帶來了底盤代號 E36 的第 3 代 3 Series，不同於以往，BMW 率先發表的是 4 門房車型，到了 1992 年才將雙門車型公諸於世，過幾個月後 Convertible 敞篷車型以及第 2 代 M3 則相繼誕生，1994 年 BMW 更是開發出首見的 3 門掀背車型，並將其定義為此世代 3 Series 的入門車型。在外型設計擁有重大突破的第 3 代 3 Series，不但是將品牌經典元素如雙圓頭燈以及雙腎水箱護罩保留，並將頭燈外緣施以玻璃覆蓋，而此設計也影響了稍晚誕生的第 4 代 5 Series 當中，同時也可發現雙腎水箱護罩又較第 2 代車型放大，運動風格更加突出。

BMW 於 1990 年帶來了底盤代號 E36 的第 3 代 3 Series，不同於以往，BMW 率先發表的是 4 門房車型，到了 1992 年才將雙門車型公諸於世。

除了在外型上有了重大突破，第 3 代 3 Series 全車系亦採用了從 Z1 上移植過來的後多連桿式懸吊系統，而引擎科技方面，不但是將雙凸輪軸引擎設計應用至搭載 6 缸引擎的車型當中，更是首度將新開發的 VANOS 汽門可變系統導入，讓扭力輸出更加線性的同時也降低了油耗。在販售期間，第 3 代 3 Series 支援了 1.6 升 4 缸引擎至 2.8 升直列 6 缸引擎等豐富的汽油動力編成，柴油車型 318tds 則是首度搭載了 4 缸柴油渦輪增壓引擎。

而至於 E36 世代的 M3 Coupe 發表於 1992 年，日後提供有 4 門轎跑與雙門敞篷供消費者選擇，動力核心改搭一具 3.0 升直列 6 缸自然進氣引擎，最大馬力提升為 286 匹，同時峰值扭力擁有 32.6 公斤米，而 1995 年 BMW 將其動力升級，原有 3.0 升排氣量加大為 3.2 升，最大馬力也因此向上提升至 321 匹，峰值扭力達到 35.6 公斤米之譜。 日後此一世代 M3 更是於不同國家與場合當中，衍生出諸如 M3 GT、M3 GT2 與 M3 GTR 等車型。

E36 世代的 M3 Coupe 發表於 1992 年，日後提供有 4 門轎跑與雙門敞篷供消費者選擇，動力核心改搭一具 3.0 升直列 6 缸自然進氣引擎，最大馬力提升為 286 匹，同時峰值扭力擁有 32.6 公斤米。

時間推演至 1998 年，底盤代號 E46 的第 4 代 3 Series 發表上市，車長較 E36 世代增長了 4mm，讓車室空間也因此而提升。第 4 代 3 Series 捨棄了過去方正風隔的車頭，改以現代圓滑得筆觸詮釋頭燈與車身線條，並再一次的雙腎水箱護罩放大，同時雙圓頭燈外殼造型也有了變異，不過由車頂、車側或是車尾還看，仍紮紮實實傳承歷代 3 Series 之精神。

第 4 代 3 Series 在動力科技上也有不少突破，其中最重要的即是在 6 缸引擎當中，導入了新開發的 double-VANOS 進排氣可變汽門正時技術，到了 2001 年原廠更發表了 VALETRONIC 汽門揚程可變技術，兩大技術結合之後進一步讓動力輸出更為平順有效率，同時也讓燃油耗損得以進一步降低。除此之外，當時新開發的柴油直噴系統亦導入至 320d 當中。車型編成上，第 4 代 3 Series 以 316i 作為汽油入門，汽油旗艦 330i 則是以一具直列 6 缸汽油引擎做為動力核心，可提供最大馬力 231 匹。柴油車型則是以 318d 為入門、330d 為柴油旗鑑，而在當時 330d 更是首度搭載了燃油共軌直噴技術。

1998 年底盤代號 E46 的第 4 代 3 Series 發表上市，車長較 E36 世代增長了 4mm，讓車室空間也因此而提升，外型設計捨棄了過去方正風隔的車頭，改以現代圓滑得筆觸詮釋頭燈與車身線條。

以 E46 為基礎的第 3 代 M3 是於 2000 年正式發表，車身形式提供有雙門 Coupe 與雙門敞篷雙車型，於車身外觀上擁有更具性能意味的空力套件，動力則是搭載排氣量 3,246c.c 的直列 6 缸引擎，最大馬力可達到 343 匹，至於峰值扭力則有 37.2 公斤米。以 Coupe 車型為例，車輛由靜止加速至時速 100 公里需時 5.2 秒。

以 E46 為基礎的第 3 代 M3 是於 2000 年正式發表，車身形式提供有雙門 Coupe 與雙門敞篷雙車型，於車身外觀上擁有更具性能意味的空力套件，動力則是搭載排氣量 3,246c.c 的直列 6 缸引擎，最大馬力可達到 343 匹。

時序推演至 2005 年，BMW 在日內瓦車展上發表了第 5 代 3 Series，在原廠新世代原廠設計語彙的影響之下，第 5 代 3 Series 全車線條擁有大幅度變化，尤其車側鈑金折線以及引擎蓋線條，讓以運動性能為訴求的 3 Series 向跑車概念靠攏；到了 2008 年原廠為其進行小改款，除了在頭尾燈組導入 LED 方向燈組，更利用 F1 賽車鼻翼的概念，打造出新的引擎蓋線條，並以立體化的Ｕ型線條勾勒前保桿，讓整體面容更具性能氛圍，同時也將新一代 iDrive 系統植入，讓 3 Series 也能享有高科技功能。

在車身型式方面，第 5 代 3 Series 首次登場時，先是以底盤代號 E90 的 4 門房車和底盤代號 E91 的 5 門旅行車亮相，到了 2006 年底盤代號 E92 的雙門跑車型與底盤代號 E93 的硬頂敞篷車型問世，讓第 5 代 3 Series 四種車型全員到齊。

動力編成上，第 5 代 3 Series 汽柴油車型一共多達 10 餘種，汽油車型包含 316i、318i、320i 等皆以直列 4 缸引擎做為入門車型的動力核心，而 323i、325i、328i、330i 與汽油旗艦 335i 等則是以排氣量 2.5 升至 3.0 升、一路傳承運動精髓的輕量化直列 6 缸引擎做為動力核心，其中 335i 更是俱備 TwinPower Turbo 雙渦輪增壓系統。柴油車型部份，則是以 316d 為入門、335d 為柴油旗鑑，中間則還規劃出了節能車型 320d EfficientDynamics，以各式新開發的節能技術如第 3 代柴油共軌直噴或是怠速熄火系統來達到節能效果。

第 5 代 3 Series 首次登場時，先是以底盤代號 E90 的 4 門房車和底盤代號 E91 的 5 門旅行車亮相，到了 2006 年底盤代號 E92 的雙門跑車型與底盤代號 E93 的硬頂敞篷車型問世，讓第 5 代 3 Series 四種車型全員到齊。

延續底盤代號依 4 門轎跑、雙門 Coupe 與雙門敞篷分作 E90、E92 與 E93 的第 4 代 M3，於 2007 年的日內瓦車展上正式發表，車頭上依然是一脈相傳的 3 開口式前進氣壩，不過演進到此代之後則是採用更加流線的造型來詮釋，另外引擎蓋更是為了容納 V8 引擎，M3 引擎蓋中央明顯隆起，展現十足的肌理張力。在動力心臟部份，升級採用高轉速 4.0 升 V8 自然進氣引擎，最大馬力輸出於引擎轉速 8,300 轉時達 420 匹馬力，峰值扭力擁有 40.8 公斤米，成為歷代最為強悍的 M3。

延續底盤代號依 4 門轎跑、雙門 Coupe 與雙門敞篷分作 E90、E92 與 E93 的第 4 代 M3，於 2007 年的日內瓦車展上正式發表，車頭上依然是一脈相傳的 3 開口式前進氣壩，不過演進到此代之後則是採用更加流線的造型來詮釋。

眼看第 5 代 3 Series 在世上已運行多達 6 年之久，2011 年 10 月份的一個午後，BMW 沒有選在歐陸大型車展有所行動，而是回歸原點、於慕尼黑總部大樓前，正式為全球車迷呈現底盤代號 F30 第 6 代 3 Series。

儘管進入 F 世代後的 BMW 各車款擁有更多的家族化概念，不過工程師讓 3-Seiries 車頭燈與經典的水箱護罩相連，並在引擎蓋上拉出新式線條，同時車長與軸距拉伸之後，讓車頭視覺比例延伸、塑造出類似跑車的車側剪影。

外型上，第 6 代 3 Series 有著突出變異。儘管進入 F 世代後的各車款擁有更多的家族化概念，不過工程師仍首度讓車頭燈與經典的水箱護罩相連，並在引擎蓋上拉出新式線條，同時車長與軸距拉伸之後，讓車頭視覺比例延伸、塑造出類似跑車的車側剪影。另外，繼第 2 代 1 Series 之後，BMW 亦將一車多型的套件概念帶進第 6 代 3 Series，並規劃出 Sport Line、Luxury Line 與 Modern Line 等 3 種樣式，同時也俱備 M Sport Package 供消費者選搭。

繼第 2 代 1 Series 之後，BMW 亦將一車多型的套件概念帶進第 6 代 3 Series，並規劃出 Luxury Lin、Sport Line 與 Modern Line 等 3 種樣式 (由左至右) ，同時也俱備 M Sport Package 供消費者選搭。

為了兼顧動力與燃油經濟性，BMW 頗復盛名的自然進氣直列 6 缸引擎全然消失於第 6 代 3 Series 編成當中，並將 TwinPower Turbo 引擎全面導入至汽、柴油車型，初期直列 4 缸 TwinPower Turbo 汽油引擎，則按排氣量與輸出之不同規劃出 320i 與 328i 等兩款車型，汽油動力旗艦 335i 則是採用 N55 直列 6 缸 TwinPower Turbo 引擎，至於柴油車型亦是如此，316d、318d、320d 與 320d EfficientDynamics 亦搭載採用 TwinPower Turbo 顆技的 4 缸柴油引擎，具備了第 3 代柴油共軌直噴與可變幾合渦輪增壓技術，而 2012 年 5 月份則是在追加了 316i、320iEfficientDynamics 與 330d 三款車型，另外亦俱備混合動力車型 ActiveHybrid 3，至於新世代 M3 則尚未發表。

為了兼顧動力與燃油經濟性，BMW 頗復盛名的自然進氣直列 6 缸引擎全然消失於第 6 代 3 Series 編成當中，並將 TwinPower Turbo 引擎全面導入至汽、柴油車型。

時隔約 7 年左右，BMW 原廠正式在 2018 年 10 月的巴黎車展舞臺上，發表原廠代號 G20 的第 7 代 3 Series。第 7 代 3 Series 導入全新的 CLAR 模組化平臺。在車身造型設計上，透過包含 Active Air Flap Control 主動式進氣冷卻導流裝置、Air Curtains 導流孔設計、平整式的底盤等等，使得風阻係數從 0.26 降低至 0.23。而升級過後的底盤技術與懸吊系統等搭配，讓車輛前後配重比得以控制在 50:50。第 7 代 3 Series 軸距較前一代加長 41mm、來到 2,851mm，車身尺碼為 4,709 x 1,827 x 1,442 mm，前輪輪距增加 43mm、後輪輪距增加 21mm，車重降低約 55 公斤。

BMW 在 2018 年重量級的車款之一：G20 3 Series，在 2018 巴黎車展的展前記者會正式登場。

在初期包含 320i、330i、318d、320d、320d xDrive、330d 共 6 種傳動單元的設定下，原廠提供有 Advantage、Sport Line、Luxury Line 和 M Sport 等外觀造型差異。車艙氛圍方面，第 7 代 3 Series 也首度應用 iDrive 7.0 介面，除 5.7 吋液晶顯示儀錶板與 8.8 吋觸控螢幕的組合，原廠更提供高階的 12.3 吋液晶儀錶板與中央 10.25 吋觸控螢幕配置，提供全數位虛擬座艙的科技感，而如如 BIPA (BMW Intelligent Personal Assistant)語音助理，以及智慧駕駛輔助套件、自動倒車輔助系統亦是其科技亮點之一。

車艙氛圍方面，第 7 代 3 Series 也首度應用 iDrive 7.0 介面，而且受惠於軸距的放大，後座空間比起前代車型更為進步，包含行李箱空間則增加至 480 公升。

國內市場部分，則是相當迅速於 2019 年 3 月 11 日正式導入 G20 3 Series，算是全球首波上市的國家之一，但臺灣市場首波僅提供 330i 單一動力，並提供 330i Luxury Line、330i M Sport 共計 2 車型，後續則追加 320i M Sport、318i Luxury Lin3。配備方面，國內全車系皆標配代號 5AU 的智慧駕駛輔助套件，以及自動倒車輔助、無線連接 Apple CarPlay 等科技。

國內市場部分，相當迅速於 2019 年 3 月 11 日正式導入 G20 3 Series，算是全球首波上市的國家之一。

歷經 F31 世代長達 7 年的產品週期後，BMW 原廠繼 2018 年 11 月巴黎車展推出第 7 代 G20 3 Series Sedan，也接續在 2019 年 6 月 BMW #NEXTGen 大會帶來原廠代號 G21 的新一代 3 Series Touring 旅行車款。其行李廂標準容積較前代車款增加 5 公升來到 500 公升水準，最大行李廂容積則可達到 1,510 公升，較前代增加 10 公升。原廠提供 318d、330d、318i 等多種動力單元，但國內則引進 320i、330i、M340i 共 3 種，其中 M340i 搭載代號 B58 的 3.0 升直列 6 缸汽油單渦輪引擎，國內版本可輸出最大馬力 374 匹、並擁有 51 公斤米的最大扭力。

歷經 F31 世代長達 7 年的產品週期後，原廠接續在 2019 年 6 月 BMW #NEXTGen 大會帶來原廠代號 G21 的新一代 3 Series Touring 旅行車款。

2020 年 9 月，BMW 發表了新一代 M3 Sedan 和雙門的 M4 Coupé，更講求競技化的 Competition 版本也同步登場，分別搭載 480 匹和 510 匹的 3.0 升直列 6 缸 M Twin Power 雙渦輪引擎。此外，新一代 M3/M4 跟隨新一代 M5 的腳步，於 Competition 車型上提供 M xDrive 四驅系統的選項，新車將在 2021 年 3 月開始在全球市場上市。國內則預估最快 2021 年第一季導入，並且統一僅 Competition 版本、一般標準版本不導入，變速箱也以自排車型為主、不會引進手排，初期則是會先於國內提供後驅、M xDrive 四驅則需視原廠後續的生產排程才會追加導入。

新一代 M3/M4 搭載和 X3 M 與 X4 M 相同的 3.0 升直列 6 缸 M Twin Power 雙渦輪引擎，一般版本擁有 480 匹馬力，更講求競技化的 Competition 版本最大輸出提升到 510 匹、66.3 公斤米，且冷卻與潤滑系統使用能應付賽道激烈操駕的設計，排氣系統也具有電子控制閥門可以釋放出迷人聲浪。

BMW 發表新一代 M3 Sedan、M4 Coupé，以及性能更強的 Competition 車型，保有 6 速手排設定，新增車系首見的 M xDrive 四驅系統，將在 2021 年 3 月在全球市場上市。

第 7 代 G20 3 Series 自 2018 年 11 月登場後近 4 年，BMW 原廠在 2022 年 5 月正式發表小改款 3 Series 與 3 Series Touring。相比於小改款前版本，車頭主視覺上最大改變，就是水箱護罩與頭燈組，水箱護罩呈現更為清楚的 8 角形，合組成 BMW 品牌高辨識的雙腎樣貌，尚未改變成家族流行的縱向大面積型式；頭燈組輪廓也從原先不規則多邊形，調整為平順的狹長後掠樣式，晝行燈條從小改前的下緣換到上方，並有著更明顯的「倒 L」字樣。

上圖為小改款、下圖則是小改款前版本，對照之下更能清楚看出小改款在車頭上所做出的變動

前保桿氣壩做出調整，將牌照框納入範圍之中，賦予車頭看上去更加運動競技化的氣勢，兩側斜切角度也變得更明顯，兩則氣孔造型也同樣有所調整；針對不同等級車型，在水箱護罩上也有所區隔，包含了鍍鉻、橫飾條、高光澤鋼琴烤漆等不同設定，在 330i、330e、M340i、M340d 等車型上都有所差異，標配的胎圈組同樣也所不同

車室內的改變除了在飾材上的調整之外，也將曲面數位螢幕導入，其乃是由 12.3 吋數位儀表與 14.9 吋中控螢幕所組成。此外，車載系統也換成最新世代，並支援更多的駕駛輔助、語音操作功能。

在內裝部分，主要改變在於導入最新世代數位駕駛座艙，包含了 12.3 吋數位儀表與 14.9 吋中央觸控螢幕，合組而成的曲面螢幕設計，車載系統也換成了最新版本 iDrive (Operating System 8)，在 Intelligent Personal Assistant 有所提升，升級版本後能支援語音操作車窗與天窗啟閉，並且能夠操作空調系統。

因應小改款的節奏，BMW 同時公佈了轎車與旅行車，動力單元基本上維持與小改款前相同配置，包含多款汽柴油引擎、油電動力單元，在 M340i 與所有柴油車型上還導入了 48V 輕油電動力系統。

除了外觀與內裝上的細部調整，動力架構小改款並沒有進行調整，包含了直 4、直 6 等動力系統，還有 Hybrid 油電車型的 320e 與 330e 等，電能化科技導入還包含有 48V 輕油電混合動力系統，在汽油車型中僅有 M340i 標配 48V，柴油動力單元則是從 318d 到 M340d，全數都標配有 48V 輕油電科技。