BMW 原廠於 2018 年發表的全新大型豪華休旅 X7 車系，國內則是於 2019 年導入；而隨著 BMW 旗艦車型新設計語彙的導入，2022 年原廠發表的小改款 X7 車系也在 4 月登場，並針對外觀內裝、甚至動力系統都有幅度不小的升級。國內更首度導入 M 血統的 M60i xDrive 車型。

2023 年 10 月 X7 新年式 xDrive40i 車型調漲 7 萬、M60i xDrive 車型調漲 8 萬，售價來到 xDrive40i 車型 529 萬、M60i xDrive 車型為 716 萬。

在外觀部分，BMW 在小改款 X7 上首創旗艦車型分離式的頭燈組設計，並採用光形變化智慧 LED 頭燈與具心跳律動的 Hearbeat 方向燈。外觀部分則有新款 BMW 飾光水箱護罩、L 型垂直側邊飾條以及採燻黑設計的 3D 立體圖樣尾燈組，搭配全新燈組設計的全車摺線，讓即使車長達 5,181mm 的 X7 車系，在厚實的輪廓中仍展現優雅的車身比例。

X7 xDrive40i 外觀套件標準採用 Pure Excellence 套件，採用多種鍍鉻、緞面與鋁質綴飾，加上 22 吋鋁圈配置，外觀上訴求高雅的姿態。而 M60i xDrive 則搭載 M 空力套件、M 銘牌與飾條黑化處理，並有著專屬 M 雙肋型後視鏡，整體風格顯得更加剽悍。

小改款 X7 車系在內裝最大的更動在於導入大型雙螢幕設置。這具長型的曲面螢幕是由 12.3 吋數位儀表與 14.9 吋中控觸控螢幕一體式整合，並且導入了最新世代的 iDrive 8.0 系統，整體操作介面有如電動車款 iX 與在其之後推出的新世代 7 Series。其功能還整合了 AR 擴增實境導航、HUD 抬頭顯示器等。

作為旗艦休旅，小改款 X7 在質感呈現上亦有頂尖表現。儀表臺採用 Sensatec 皮質包覆、座椅亦使用 BMW Individual Merino 真皮材質，同時全車系標配水晶中控套件，讓小改款後的新排檔介面更顯出色。同樣配備的還有 X7 專屬環艙氣氛燈、Bower & Wilkins 音響系統、前後全景天窗與車門緊閉系統等頂尖配備增添質感。

車艙空間部分，小改款 X7 軸距維持 3,105mm，X7 xDrive40i 提供 7 人座舒適空間；其中第 2 排座椅具有電動椅背調整與電動滑移功能，第 3 排亦有電動傾倒、復原機能，搭配電動上下對開尾門，和最大可擴充至 2,120 公升的置物容積，提供更方便的空間運用。

X7 M60i xDrive 的座艙採用 6 座的第二排雙座配置，透過內裝多處 M 專屬設定提供更多熱血性能氣息，包含雙前座 M 跑車座椅、M 方向盤、M 碳纖維飾板與 M 氣氛燈等，並配備 BMW Individual Alcantara 麂皮頂篷。特別的是，X7 M60i xDrive 更增列了 Sky Lounge 全景天窗，內嵌其中的 LED 燈組可塑造出如滿天繁星的樣貌。

小改款 X7 針對主動安全與駕駛輔助系統採用品牌最高規格設定。除了現有的 Personal CoPilot 智慧駕駛輔助科技內容外，也採用新升級的自動倒車輔助系統與記憶路徑停車輔助，可記憶最多 10 組。

自動倒車輔助系統可主動記憶車輛低速下的行駛路徑最高 200 公尺，欲倒窄巷或無法前進時可自動駛回原點；記憶路徑停車輔助可記憶曾停過的車位與路徑，屆時可執行自動停車與小幅閃避障礙物。

動力方面，小改款 X7 xDrive40i 維持搭載 3.0 升直列 6 缸渦輪引擎，但是引擎本體、冷卻與燃油供應等系統都進行強化，使動力提升達 48 匹馬力來到 381 匹最大馬力與 53 公斤米扭力；搭配改為 ISG 的 48V 輕油電系統，可額外增添 12 匹馬力與 20.4 公斤米扭力輸出。採用 Steptronic 8 速手自排的 X7 xDrive40i 可於 5.8 秒完成靜止至時速 100 公里加速。

除 xDrive 四驅系統外，X7 xDrive40i 也標配電子懸吊系統與前後軸自動水平氣壓式懸吊，可協助克服極端天氣與各式道路狀況。

M 家族性能血統的 M60i xDrive 則是採用代號 S68 的全新 4.4 升 V8 雙渦輪引擎，具有最大 550 匹馬力與 76.5 公斤米扭力，同樣具有額外增添 12 匹的 48V 輕油電系統；在與 Steptronic 運動化 8 速手自排與 M 運動化排氣系統搭配後，百公里加速僅需 4.7 秒就能完成。

M60i xDrive 另追加 Executive Pro 主動調節懸吊系統、整合式主動轉向系統、M 煞車套件與 M 運動化差速器，帶來更佳的動態表現，並且進一步提升乘坐舒適性。