說到 BMW i4 的根源，就不得不提到 2017 年法蘭克福車展亮相的 i Vision Dynamics 概念車，其在當時可視為繼 i3、i8 之後，BMW i 電動子品牌的第 3 款作品。
i Vision Dynamics Concept 整體造型以 Gran Coupé的四門轎跑風格打造，藉由長軸距、流線的車頂線條以及短前懸創造出結合優雅與運動的風格，獨特的窗框造型更是 BMW 突破過往的設計，搭配全景式玻璃車頂提供更佳的採光與視野。當時 BMW 原廠表示其擁有達 600 公里的單趟行駛里程，並且擁有 4 秒內從靜止加速至時速 100 公里的實力，極速超過時速 200 公里。原廠當時就設定在 2021 年推出 i Vision Dynamics Concept 的量產版本。
外界原先預期 i Vision Dynamics 就是 i4 電動轎車的概念雛形。但 BMW 卻再度於 2020 年日內瓦車展，推出更為接近量產版本的 Concept i4，以揭示 i4 更多的產品細節。
從外觀來看，Concept i4 大致承襲 i Vision Dynamics 的造型輪廓，舉凡 8 角形的大型直立水箱護罩、銳利頭燈組搭配多角形晝行燈，已經成為近期 BMW 概念產品的主要元素。不過 Concept i4 相較之下已修飾的更為趨近量產版本，下保桿兩側有著大型直立類進氣鰭孔，水箱護罩中央擁有更多黑色與銀色飾材妝點。
而 Concept i4 另外一大重點則是首度採用了 BMW 全新的廠徽，其不再是以黑色為基底，改以透明方式凸顯灰色 BMW 三字，其內的巴伐利亞邦藍白旗識別，也改為時下流行的扁平化設計，當時堪稱是 BMW 品牌廠徽 103 年以來變動最大的一次。
車側部分，Concept i4 雖然維持 i Vision Dynamics 以降的 Gran Coupé斜背轎跑造型，但在 B 柱已改為較傳統的設計，車門也不再是隱藏式、而是外掀式門把，後視鏡則為電子攝影機配置，足下的輪圈造型也是進行輕量化並符合空氣力學效果。車門下方的 Air Breather 車側導流孔，則從前葉子鈑透過 L 型藍色式條向後延伸，塑造出相當美型的車身線條，全車則以 Frozen Light Copper 消光銅色塗裝。
車尾方面，Concept i4 透過尾廂蓋的摺線，塑造出類似鴨尾的視覺效果，L 型的 LED 尾燈亦替車身提升不少科技感。至於後保桿兩側的鰭孔，也與下方黑色的分流器(Diffuser)營造動感造型，讓這款純電轎車擁有接近傳統燃油車的運動感。
Concept i4 在內裝有著銅色素材、全景玻璃車頂、水晶中控套件、新式樣方向盤妝點，全車採 4 座布局，也注入品牌最新的高科技扮相，包含先前在 iNEXT 量產版預告的曲面螢幕亦現身在 Concept i4 車室中，原廠將其稱為「BMW Curved Display」，其由 2 組內建的大螢幕廂連而成，其內的操作介面則不再是現行的 iDrive 7.0，而是原廠預計 2021 年推出的新世代介面，具有更多的 3D 顯示效果，其行車模式更可在 Core、Sport、Efficient 三種模式間切換。
除了內裝的高科技感營造，BMW 原廠也強調其具有所謂的「BMW IconicSounds Electric」聲浪，是由曾以《獅子王》榮獲奧斯卡最佳原創音樂獎的電影配樂大師 Hans Zimmer 協助打造音效，讓 Concept i4 具有不同於其他品牌的電動聲浪，並可搭配 Core、Sport、Efficient 三種模式呈現不同的效果。
當時 BMW 原廠也強調 Concept i4 採用的 BMW 第 5 代 eDive 電動科技，不再需要使用稀土元素，具有容量達 80 kWh 的高壓電池組(僅重 550 公斤)，搭配電動馬達下，可提供高達 530 匹的最大馬力，靜止加速至時速 100 公里僅需 4 秒，極速可高達時速 200 公里，WLTP 模式測試下的續航里程則為 600 公里。
繼多次的預告後，BMW 原廠終於在 2021 年 3 月 BMW 集團年會(BMW Group Annual Conference)中，公布量產版 i4 的外觀全貌。BMW 原廠指出 i4 是品牌首款電動四門 Gran Coupé車型，並預計 2021 年底就會陸續在全球市場開賣。而且除了 i4 自身之外，i4 還會衍伸出性能化的 M Performance 車型，藉此結合運動化、舒適、性能等元素，成為電動轎車級距中的強勢產品。
從 i4 外觀來看，其與同樣可能在 2021 年內發表的 4 Series Gran Coupé有著諸多相似之處，畢竟兩者在車身輪廓與尺碼設定皆相當相近。舉凡 8 角形的超大型直立水箱護罩、銳利頭燈組搭配多角形晝行燈，已經成為近期 BMW 新車的主要元素。
而與 Concept i4 相較，量產版 i4 雖然沒有搭載透明廠徽，但頭燈採用銳利的雷射頭燈組，超大型雙腎水箱護罩中央也正式安置市售車所需的牌照框。前保桿下方的黑色進氣口造型大致與概念車相近，但前保桿兩側的垂直翼片造型明顯比起概念車收斂，整體面積縮小、也不像概念車般銳利。雙腎型外框除鍍鉻件外、還輔以代表 BMW i 的藍色飾條點綴，水箱護罩內則整合星穹銅色網點點綴、BMW i 字樣等視覺，其內也含有 ADAS 所需的雷達等偵測系統。
車側部分，量產版 i4 維持 i Vision Dynamics 以降的 Gran Coupé斜背轎跑造型，車門把不是隱藏式、而是與 iX 相同的外掀式門把，後視鏡則從概念車的電子式改為傳統鏡面。足下的 5 輻輪圈造型也是進行輕量化並符合空氣力學效果。車門下方的 Air Breather 車側導流孔，則一如 Concept i4 從前葉子鈑透過 L 型藍色飾條向後延伸，塑造出相當美型的車身線條。
車尾方面，量產版 i4 比起 Concept i4 更為具象化。透過尾廂蓋的摺線，塑造出類似鴨尾的視覺效果，L 型的 LED 尾燈亦移植自 4 Series Coupé，替車身提升不少科技感，量產版也進一步把牌照框的立體造型呈現出來。至於後保桿兩側的鰭孔，也與下方黑色的分流器(Diffuser)營造動感造型，甚至同樣兩側以 BMW i 藍色「ㄇ」字型飾條妝點，讓這款純電轎車擁有接近傳統燃油車的運動感。
i4 在內裝上採用一體式曲面螢幕整合 12.3 吋虛擬數位儀錶及 14.9 吋中控觸控螢幕，具備 200ppi 的數位解析度且從每個角度都能判讀螢幕呈現資訊，並結合 BMW iDrive 8.0 使用者介面。另外 i4 更具備手機數位鑰匙，用智慧型手機感應門把就能上鎖及解鎖，將手機放在無線充電座上便能直接啟動車輛。BMW i4 具備 2,856mm 的軸距，最高可擴充至 1,290 公升的行李廂空間。
BMW i4 搭載第 5 代 eDrive 電能科技，將電動馬達、動力控制模組與變速系統整合為緊密單體結構，全車系搭配總容量 83.9kWh 鋰電池模組，i4 eDrive40 採用的是後置後驅單馬達設定，最大動力輸出為 250kW、約為 340 匹馬力，最大扭力 43.8 公斤米，i4 eDrive40 車重則為 2,050 公斤，並可在 5.7 秒內完成零至時速 100 公里加速，電子限制後的極速為 190 公里。至於續航力表現，在 WLTP 規範下，擁有 590 公里的最大續航里程。
至於作為 BMW 首款結合 i 和 M 的 i4 M50，則改採前後各 1 具馬達的四輪驅動設定，Sport Boost 模式下擁有高達 400kW/544 匹的最大馬力、81 公斤米扭力，但若使用 Comfort/Sport/Standard 等模式下則為 476 匹、74.4 公斤米，車重為 2,215 公斤，僅需 3.9 秒即可由靜止加速至時速 100 公里，並且電子極速有約 225 公里的表現，最大續航里程則是 510 公里。
充電規格部分，i4 eDrive40 與 M50 在採用 400V 架構下、皆支援最高 200kW 的直流充電，原廠強調在 200kW 直流快充下，i4 eDrive40 最快可在 10 分鐘內補充 164 公里的續航；i4 M50 則可在短短 10 分鐘內補充約 140 公里的續航。若以 200kW 最高功率、10%充至 80%的時間來算，i4 eDrive40 與 M50 皆可在 31 分鐘補充至 80%。
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