Hyundai 在 2021 年時發表了 Staria 車系，Staria 雖然是大型 MPV 車格設定，但產品初衷卻是要接續原先 Starex 戰力定位而推出，因此雖然 Staria 並非直接接續 Starex 車系，但卻還是要從 Starex 說起。1997 年首度發表的 Hyundai Starex 車系，乃是以 Mitsubishi Delica 為基礎所衍生出的雙生商用車款，由於其多功能的客貨兩用車型訴求設定，也衍生出多樣化的市場車型設計，初代 Starex 搭載的動力單元乃是 2.5 升柴油引擎。

Hyundai 在 2007 年的首爾車展中發表了 Starex 的後繼產品 H1，2007 年底的台北車展之中，Hyundai 總代理便正式引進的這款新作，並為其冠上了 Grand Starex 之名。

Hyundai 在 2007 年的首爾車展中，也發表了 Starex 的後繼產品 H1，而無論是外觀或內裝的呈現，都較前一代的 Starex 車型更為精緻，甚至流露出些許的歐風氛圍，展現 Hyundai 對於搶攻商旅市場的企圖心。事隔未久，在 2007 年底的台北車展之中，Hyundai 總代理便正式引進的這款新作，並配合著大幅躍升的車格，為其冠上了 Grand Starex 之名。

Grand Starex 採用之 2.5 升 CRDi 渦輪增壓柴油引擎，在加入可變幾何渦輪增壓系統 (VGT) 後，最大馬力由原本的 145 匹提升至 170 匹，最大扭力也由 33 公斤米來到 40 公斤米的水準。

Grand Starex 車長不但由 4755 mm 大幅提升至 5125 mm，車寬也由 1845 mm 提升至 1920 mm，雖然車高由 1930mm 小幅下修為 1925 mm，但將箱型化的概念落實在造型設計的 Grand Starex，在第一眼就能給人氣派而穩重的感受。

Hyundai 總代理南陽實業在 2018 年 11 月 19 日於國內發表了小改款 Starex，除外觀與內裝的調整之外，在安全配備上的著墨也是重點所在之一。

在 2018 年 1 月份時，Hyundai 率先在韓國市場推出小改款，國內市場則是在 2018 年 11 月 19 日正式發表。隸屬於第 2 代小改款版本的 Starex，韓國市場將之稱為 Grand Starex Urban，冠上都會的 Urban 之名，就是要調整車系的產品定位，全新外表及更具乘用車質感的內裝，都大幅抹去了商用色彩，反而更像是一輛適合家庭使用的 MPV 休旅。不過國內市場則仍舊是以商務需求市場為主要目標族群。

小改款 Starex 仍舊維持排氣量 2.5 升直列 4 缸柴油引擎的配置，擁有 170 匹最大馬力，與 45 公斤米最大扭力。

在 2021 年問世的 Staria，產品初衷更接近商用、客用兩相宜的設定，也就是更接近於 2 代小改款 Starex 產品定位規劃，Staria 同樣是採用 Hyundai-Kia 集團的 N3 底盤打造，也就是與 Hyundai Santa Fe、Kia Carnival 相同底盤。在一般客用部分，Hyundai 為 Staria 導入多種空間配置設定，從 7 座、8 座、9 座到 11 人座，能夠因應不同使用需求，此外，還有 2 座版本、在部分市場以 Staria Van 為名，主打載貨商務需求的目標族群。

Staria 在造型上相當前衛，原廠也特別以 Spaceship 的概念來進行溝通。

相比於原先 Starex 車系造型設定較為樸實方正，Staria 有著前衛造型設計，尤其車頭一道式的連貫燈條設計，更是吸引了目光焦點，原廠甚至以 Spaceship 來描述這輛全新 MPV 座駕，其靈感來自於從外太空觀察到的地球曲線。車頭在廠徽上方橫貫車頭兩側的 LED 晝行燈是正面造型一大特色，頭燈組則位在大型水箱護罩兩側，由多個獨立燈組組合而成。

Staria 內裝以豪華遊艇為發想對象，明亮而寬敞的車室空間帶來豪華且令人放鬆的感受。

內裝以豪華遊艇為發想對象，明亮而寬敞的車室空間帶來豪華且令人放鬆的感受。前座以駕駛為中心而設計，中控台搭載 10.25 吋觸控螢幕，數位儀表安裝在儀表台上方位置，減少駕駛視線離開路面的時間。Staria 變速系統採線傳控制，介面則使用電子按鈕，沒有傳統排檔桿的突起結構。