於 2018 年 3 月 12 日正式在國內發表小改款車型的 Vios 車系，改採與泰規 Yaris Ativ 及新加坡規格相同的車頭與車尾造型，車頭融入 Toyota 新世代的家族化線條，於經典以上等級車款採用魚眼投射式設計頭燈，全車系並具備 LED 晝行燈配置，在豪華版則具備 LED 尾燈組配置，另外在經典版以上車款也具備 15 吋鋁圈設定，整體外觀擁有較現行 Vios 車款更年輕化造型設定。

接續推出的 2021 年式 Vios 車系新增雅緻+車型，配備則較原有的雅緻車型增加了 5 具氣囊而成為 7 氣囊配置。同時新年式 Vios 車系亦同樣導入黑色鋼琴烤漆的水箱護罩，且擁有黑色烤漆照後鏡、後保桿下擾流飾板以及新型鋁圈配置。

2021 年式 Vios 車系導入黑色鋼琴烤漆的水箱護罩，且擁有黑色烤漆照後鏡、後保桿下擾流飾板以及新型鋁圈配置。

內裝配備上，小改款 Vios 也採用了新型中控台及三環式儀表設計，並在經典版以上車型標配了自發光儀表、MID 顯示幕以及鍍鉻空調出風口調整鈕，小改款 Vios 車系亦具備了雙色內裝選擇，於頂規的豪華版車型則具備定速、免鑰匙進入及啟動、Sport 及 Eco 駕駛模式、恆溫空調以及透氣皮質座椅等專屬配備設定。

2021 年式 Vios 車系在豪華車型導入黑棕雙色內裝配置，並新增多功方向盤控制機能。

小改款 Vios 在動力配置上，則是延續了小改款前既有的 1.5 升排氣量自然進氣引擎配置，這具原廠代號為 2NR-FE 的 Dual VVT-i 引擎，動力數據分別為 107 匹最大馬力，以及 14.3 公斤米最大扭力，變速系統同樣是一具可模擬 7 速序列式自排、無段變速系統的 Super CVT-i 變速箱，動力配置上與小改款前無異。

新年式 Vios 車系自新增的雅緻+以上車型，皆將 7 具輔助氣囊列為車型的標準配備。

新年式 Vios 車系自新增的雅緻+以上車型，皆將 7 具輔助氣囊列為車型的標準配備，同時在豪華以上車型，皆將 TSS 主動安全系統列為標準配備，其中整合 PCS 預警式防護系統以及 LDA 車道偏離警示系統，PCS 預警式防護系統具備預警式防護警示功能、煞車力道輔助功能以及碰撞緩解輔助功能，而 LDA 車道偏離警示系統則擁有車道偏離警示及車輛搖晃警示功能，但 ACC 主動式巡航系統則未納入其中。