2018 年 2 月 14 日，BMW 原廠在西洋情人節當天無預警於官網亮相第 2 代 X4、後續並於 3 月日內瓦車展亮相實車，國內則選擇於 2018 年 8 月上市。2021 年 6 月 BMW 原廠連帶發表小改 X3 與 X4 車系，臺灣市場在 2021 年 12 月正式導入，改款前的 X4 依序提供 265 萬 xDrive20i 白金領航版、304 萬 xDrive30i M Sport 白金領航版、378 萬 M40i 白金領航版，小改款後 X4 在售價與車型名稱則更動為 263 萬 xDrive20i 運動版、305 萬 xDrive30i M Sport、383 萬 M40i，其中 30i 與 M40 各自調漲 1 萬、5 萬，入門 20i 等級反倒調降 2 萬。

2022 年底 X4 車系調漲 3~4 萬不等，配備部分只有作為 M Performance 性能車型定位的 M40i 動力追加 BMW M 50 周年紀念廠徽。

2023 年 3 月正 23 年式 X4 調漲 2~16 萬不等，並最主要將手機無線充電、手機數位鑰匙、HUD 等改列標配，xDrive30i 等級更增 464 瓦與 16 支喇叭的 harman/kardon 音響，但漲幅也以 30i 的 16 萬最多，20i 等級調漲 11 萬，性能旗艦 M40i 則漲 2 萬。

2023 年 6 月 X4 車系全數調漲 4 萬，售價來到 281 萬至 393 萬不等。時序來到 2024 年 5 月初時，總代理以新年式名義推出 M Sport 鉑金版車型，增列配備並且價格也做出調整。

圖為搭載 M Sport 套件之 X4 xDrive30i M Sport。

小改款 X3 與 X4 家族，外觀改款後最主要的變化在於雙腎型水箱護罩面積放大，其外框更一改先前圓潤風格，改為更具銳利方正的邊角設計，並且在雙腎型水箱護罩中央採新世代 BMW 慣用的單體式相連設定。而且尤其一般版 X4 還具有更為獨家的外觀設定，其標配更具識別度的「Mesh」網孔狀雙腎型水箱護罩。

LED 頭燈組的設計部分，小改款 X3 與 X4 整體的造型又更為細扁、原廠強調其比起改款前細了 10mm，燈組內採更為銳利的多角形晝行燈，呈現更為動感的視覺感受。國內市場的小改款 X3 與 X4 一般車型全數升級智慧 LED 頭燈含 Glare-Free 光型變化防眩功能，具有遠光燈自動遮蔽機能。

套件的搭載方面，原先 X3 xDrive20i 搭載 xLine 風格套件，高階的 X3 xDrive30i 車型則標配 M Sport 套件，具有 M 款空力套件、M 款專屬輪圈、M 字樣車側銘牌、M 款藍色煞車套件等細節，不過在 2024 年式的鉑金版車型調整後，將原先 xDrive30i 的各項 M 款套件下放至 xDrive20i M Sport 車型上，而 xDrive30i 煞車套件也換成紅色版本。X3 M40i 則在 M Sport 基礎之上，還加入 20 吋輪圈與多處黑色高光澤 M Performance 外觀套件妝點，甚至還在改款後導入向 M Car 看齊的 M 雙肋後照鏡。

X4 M40i 則在 M Sport 基礎之上，還加入 20 吋輪圈與多處黑色高光澤 M Performance 外觀套件妝點，甚至還在改款後導入向 M Car 看齊的 M 雙肋後照鏡。

小改款 X4 車尾處後保桿下方也以大面積不規則狀黑色高光澤飾板裝飾，並有著類似分流器的造型，強化其運動特質。配備方面，xDrive30i 以上搭載全景天窗、緞面鋁質窗框，M40i 則搭載黑色高光澤窗框。

走進小改款 X3 與 X4 的內裝，相較改款前可說是有著大幅度的更動，諸多細節如中央空調控制面板、以及中央鞍座等處大幅度變化，導入與現行 X5 相同的設計，中央空調控制面板與中央出風口整合，並將引擎啟動鈕移置中央鞍座，整體 iDrive 旋鈕與線傳式排檔、行車按鈕控制區等布局也向 X5 看齊。最主要的變動還有座艙介面，小改款前已導入 iDrive 7.0 系統，但小改款除維持標配 12.3 吋數位儀表，還首度升級 12.3 吋中控螢幕，12.3 吋數位儀表中央也加入偵測駕駛人疲勞的紅外線模組。國內車型也標配 RSU 遠端更新機能、智慧語音助理 2.0、無線 Apple CarPlay/Android Auto。

小改款後也首度加入「道路虛擬實境顯示(Lane Change Assistant)」功能，前擋風玻璃的偵測鏡頭從 2 組擴增為 3 組。

內裝配備方面，車況抬頭顯示器在 M40i 才列為標配。全車系皆標配黑色車內頂篷以及 M 多功能真皮方向盤，展現跑格氛圍；xDrive30i 更導入觸感細緻的 Vernasca 真皮包覆 M 雙前座跑車座椅，包含電動腰靠以及加熱功能，並採用 Sensatec 皮質儀錶檯包覆，使車內觸手可及之處，均綴以柔軟舒適的豪華材質打造。Harman Kardon 音響與 16 支喇叭同樣列為標配項目。

小改款後也首度加入「道路虛擬實境顯示(Lane Change Assistant)」功能，前擋風玻璃的偵測鏡頭從 2 組擴增為 3 組。

駕駛輔助方面，原廠除調整方向盤左側 ACC 與車道維持控鍵，也將原先選配代號為 5AT 的智慧駕駛輔助套件、升級為代號 5AU 的最新世代系統。其在前擋風玻璃的偵測鏡頭從 2 組擴增為 3 組，支援既有的主動防撞輔助系統與行人偵測、主動車距定速控制系統，以及主動車道維持輔助、壅塞交通輔助系統、車側防撞輔助、路口車流防撞輔助、閃避轉向輔助、自動停車等配置。小改款後也首度加入「道路虛擬實境顯示(Lane Change Assistant)」功能、以及能記錄 50 公尺軌跡的自動倒車輔助。 M40i 以上車型更標配 Active Protecion 主動安全防護系統。

小改款後也首度加入「道路虛擬實境顯示(Lane Change Assistant)」功能，前擋風玻璃的偵測鏡頭從 2 組擴增為 3 組。

而一般款 X3 與 X4 家族，包含 xDrive20i、xDrive30i、M40i 在改款後全數加入 48V 輕油電系統，其 48V 輕油電是由 48V BSG 皮帶式啟動馬達發電機、以及引擎室內的 1 組 11Ah 鋰電池構成，48V 系統可額外輸出 8kw、相當於 11 匹馬力的動力，內建啟動發電機與第二具電池輔助。可於全油門急加速時啟動 eBoost，提供額外 11 匹馬力輔助，降低渦輪遲滯改善加速表現並提升舒適性；當車輛行駛速度低於時速 15 公里時會提早關閉引擎系統，車輛慣性滑行與煞車時系統將主動回充電能。此外，當車輛動態行車模式處於 EcoPro 與 Comfort 時、車速介於 25 公里 至 160 公里 區間，鬆開油門便會關閉引擎轉為慣性滑行，以達到節能減碳的效用。

改款後的 xDrive20i、xDrive30i 皆仍舊搭載 B48 2.0 升單渦輪增壓引擎本體，並標配 xDrive 四驅系統，但 xDrive20i 搭配的是 8 速手自排、xDrive30i 則搭載運動化 8 速手自排。xDrive20i 可輸出 184 匹(+11 匹 48V)/5,000 轉、30.6 公斤米/1,350 轉。

改款後的 xDrive20i、xDrive30i 皆仍舊搭載 B48 2.0 升單渦輪增壓引擎本體，並標配 xDrive 四驅系統，但 xDrive20i 搭配的是 8 速手自排、xDrive30i 則搭載運動化 8 速手自排。xDrive20i 可輸出 184 匹(+11 匹 48V)/5,000 轉、30.6 公斤米/1,350 轉；xDrive30i 則輸出 245 匹(+11 匹 48V)/5,000 轉、35.7 公斤米/1,350 轉。

M40i 則是搭載代號 B58 的 3.0 升直列 6 缸單渦輪引擎本體，同樣標配 xDrive 四驅系統與運動化 8 速手自排，可輸出 360 匹(+11 匹 48V)/5,200 轉、51 公斤米/1,900 轉的表現，靜止加速至時速 100 公里為 4.9 秒。X4 車系更全車系標配運動轉向系統，M 款跑車化懸吊系統。

M40i 則是搭載代號 B58 的 3.0 升直列 6 缸單渦輪引擎本體，同樣標配 xDrive 四驅系統與運動化 8 速手自排，可輸出 360 匹(+11 匹 48V)/5,200 轉、51 公斤米/1,900 轉的表現。