現行款第 3 代 X6 在 2019 年 7 月發表，經過 4 年的產品週期後，BMW 原廠在 2023 年 2 月就同步發表小改款 X5 與 X6 車系，臺灣市場在 2023 年 8 月引進。

小改款後 X6 車系同樣為雙車型編成，但主要取消 xDrive40i 動力入門、改為 399 萬的 xDrive40i M Sport 擔綱，售價比改款前鉑金版增加 1 萬；而曾經引進的 M50i 動力、在改款後改為 565 萬之 M60i xDrive 取代。

小改款 BMW X6 車系編成則為 399 萬 xDrive40i M Sport、搭配新增之 565 萬 M60i xDrive 動力共 2 款選擇。M Power 性能車型則由 760 萬之 X6 M Competition 擔綱。

X6 採用比起小改前更細、更銳利的頭燈組，強調比起小改款前在燈組上下縮減約 35mm，燈組內取消改款前的雙 5 角形晝行燈條，有全新的雙箭矢型晝行燈條。但臺灣市場包含一般版動力的 X5、X6 在小改款後僅配置基礎 LED 頭燈組，具備遠光燈遮蔽的光型變化智慧 LED 頭燈，則僅在 X6 M60i xDrive、X6 M 等車上配置，雷射頭燈組配置則已在小改後全數取消。

X6 xDrive40i 在小改款後僅保留 M Sport 車型，並搭載全新式樣的一般 LED 頭燈。

X6 xDrive40i M Sport 則標配 M 空力套件，搭配兩側垂直的 Air Curtain 氣簾設計、黑色高光澤車側鰭片導流飾板，雙車型也標配全景天窗配置，加上足下 20 吋 M 輪圈，塑造相當運動化的氣勢。

高階的 X6 M60i xDrive 則帶來更強烈的性能氣息，其擁有專屬的 M Sport Pro 外觀套件，採用專屬的黑化雙肋直柵式水箱護罩搭配專屬 M 飾徽示人，搭載細長銳利的光型變化智慧 LED 頭燈，以肅殺的燻黑設計處理，結合 M 雙肋型後視鏡、22 吋 M V 輻式輪圈、紅色 M 煞車套件、黑色高光澤 M 擾流尾翼及黑化矩形四出排氣尾管，展現相當強悍的性格。此外 M60i 以上更搭載車門自動緊閉系統。

X6 M60i xDrive 則帶來更強烈的性能氣息，其擁有專屬的 M Sport Pro 外觀套件，採用專屬的黑化雙肋直柵式水箱護罩搭配專屬 M 飾徽示人。並搭載光型變化智慧 LED 頭燈，以肅殺的燻黑設計處理。

小改款後在內裝結構大幅更動，從改款前既有的 iDrive 7 系統、分離式 12.3 吋儀表與 12.3 吋中控組合，換為一體懸浮式曲面螢幕整合 12.3 吋儀表與 14.9 吋螢幕，其內的系統升級為最新世代的 iDrive 8.5(或稱為 BMW Operating System 8.5)，最主要在一般非 X6 M 的車型上追加 QuickSelect 快捷選單，並導入「Zero-layer 零層級」選單概念、以地圖作為首頁畫面。全車系除標配智慧語音助理 2.0 外，也在改款後全數升級搭載 AR 擴增實境導航功能、車況抬頭顯示器、BMW 手機數位鑰匙 2.0。

小改款後，從改款前既有的 iDrive 7 系統、分離式 12.3 吋儀表與 12.3 吋中控組合，換為一體懸浮式曲面螢幕整合 12.3 吋儀表與 14.9 吋螢幕。

小改款系統升級為最新世代的 iDrive 8.5(或稱為 BMW Operating System 8.5)，最主要在一般非 X6 M 的車型上追加 QuickSelect 快捷選單，並導入「Zero-layer 零層級」選單概念。

布局部分，中央鞍座處的排檔桿，也從現行的傳統線傳排檔桿、改為更短截的撥桿。控臺中央除取消空調面板外，也以黑色透光飾板貫穿，依據車系分別有「X5」或「X6」透光字樣，M60i 車型則是直接改以透光的 M 三色徽飾。一般等級車型全數在改款後換搭 Sensafin 皮質儀錶檯包覆、Sensafin 透氣皮質跑車座椅，搭配 Fine-Wood 楊木紋飾板、頂級水晶中控套件，而在 xDrive60i 以上等級更搭載 16 支喇叭的 464 瓦 harman/kardon 高傳真音響系統。X6 M60i xDrive 更特別增添了 M 多功能真皮方向盤搭配專屬縫線、M 碳纖維飾板、M 專屬三色縫線安全帶、Vernasca 真皮內裝與雙前座 M 跑車座椅，並配備雙前座通風座椅等尊榮配備。

X6 M60i 車型搭載專屬的簍空 M 多功能真皮方向盤搭配專屬縫線、M 碳纖維飾板，中央改以透光的 M 三色徽飾，配置 Vernasca 真皮內裝與雙前座 M 跑車座椅。

X6 在小改款後追加 Knee Pad 設計。

駕駛輔助方面，小改款都搭載品牌最為豐富的全套 BMW Personal CoPilot 智慧駕駛輔助科技。最主要追加能為駕駛主動換道的「變換車道輔助」，並追加可遠端操作車輛的全新手機遙控停車、最遠可記憶 200 公尺的自動倒車輔助以及記憶路徑停車輔助，除了可同時記憶車位與停車路徑之外，還能以手機來進行遙控自動停車。

小改款 X5 與 X6 最主要追加能為駕駛主動換道的「變換車道輔助」。

小改款 X5 與 X6 標配可遠端操作車輛的全新手機遙控停車停車功能，並可搭配最遠可記憶 200 公尺的記憶路徑停車輔助使用。

小改款 X6 皆導入與變速箱整合的 ISG(Integrated Starter-Generator) 整合式 48V 輕油電。這套 ISG 48V 可於急加速時輸出額外的 9kW/12 匹馬力、以及 20.4 公斤米扭力。xDrive40i 採用代號 B58 的 3.0 升直列 6 缸渦輪引擎搭配 ISG 48V 下，引擎本體擁有 381 匹/53 公斤米的輸出，相較改款前增加 47 匹、以及 7.1 公斤米的扭力，靜止加速至時速 100 公里為 5.4 秒。

小改款 X6 導入與變速箱整合的 ISG(Integrated Starter-Generator) 整合式 48V 輕油電。這套 ISG 48V 可於急加速時輸出額外的 9kW/12 匹馬力、以及 20.4 公斤米扭力。

xDrive40i 採用代號 B58 的 3.0 升直列 6 缸渦輪引擎搭配 ISG 48V 下，引擎本體擁有 381 匹/53 公斤米的輸出，相較改款前增加 47 匹、以及 7.1 公斤米的扭力。

取代過去 M50i 車型的 M60i 動力，引擎代號從 N63 換為 S68，主要採用 4.4 升 V8 雙渦輪增壓汽油引擎結合 ISG 48V，但引擎本體輸出與改款前相同，擁有 530 匹最大馬力、76.5 公斤米的最大扭力，百公里加速僅需 4.3 秒就能完成。

取代過去 M50i 車型的 M60i 動力，引擎代號從 N63 換為 S68，主要採用 4.4 升 V8 雙渦輪增壓汽油引擎結合 ISG 48V，擁有 530 匹最大馬力、76.5 公斤米的最大扭力。

一般動力的 X5 與 X6 皆標配 xDrive 智慧型可變四輪傳動系統與，可依照不同路面狀態將動力輸出主動分配於前軸與後軸，改款後 X5 xDrive40i M Sport、X6 xDrive40i M Sport 與 X6 M60i xDrive 更全面升級 M 跑車化電子懸吊，X6 M60i xDrive 還具有更具競技化的整合式後軸轉向系統、M 運動化差速器搭配 M 運動化排氣系統。