在 2016 巴黎車展上，Lexus 帶來了 UX Concept 概念車，預告品牌有意投入日益成長的小型跨界休旅市場，不過，縱然外界對於此一全新車系充滿好奇與期待，但 Lexus 並未立即推出 UX 的量產版本，而是在時序邁入 2018 年時，才確認將在 2018 日內瓦車展上，帶來量產版本的 UX。

在 2016 巴黎車展上，Lexus 帶來了 UX Concept 概念車，直到在時序邁入 2018 年時，才確認將在 2018 日內瓦車展上，帶來量產版本的 UX。

而 Lexus 國內總代理和泰汽車也也相當迅速的腳步，以搶先全球之姿，於 2018 年 11 月 22 日在臺發表 UX 車系，首波引進 UX 200 單一動力單元，並提供菁英版、F Sport 版以及限量 50 輛的 F Sport 限量版等 3 車型編成選擇。

Lexus 國內總代理和泰汽車也也相當迅速的腳步，以搶先全球之姿，於 2018 年 11 月 22 日在臺發表 UX 車系，首波引進 UX 200 單一動力單元。

Lexus UX 維持了 UX Concept 概念車的高辨識特徵，串聯左右車尾的 LED 燈條，讓車尾擁有極高之辨識性，也是家族化設計下，保留些許自我風格的一種方式。此外，UX 車系乃是 Lexus 品牌首款採用 GA-C（Global Architecture–Compact）品牌小型模組化底盤架構的車款。

車尾部分，Lexus UX 延續源自 UX Concept 概念車的獨特車尾設計，帶來高度之辨識性，也讓 UX 在家族風貌中保留些許的個性特質。車側線條匯流於車後方串聯左右、內建 120 顆 LED 的燈條。兩側尾燈組刻意突出、並設計成類似兩側擾流尾翼的立體造型，其對於車身空力亦有實際的作用，並非僅是因應造型所設計。

Lexus UX 於外觀方面，讓人與 NX、RX 等 Lexus 休旅家族成員，有著直接的視覺印象串聯。

在車室空間配置上，UX 整體陳設採用了新世代 Lexus 品牌 Seat in Control 座艙設計概念，整體操作介面以駕駛為中心，並藉由縫線包覆強化運動質感。中控臺上方的 7 吋彩色液晶螢幕，簡約地空調按鍵組陳列而下，與中控臺串聯的排檔座與觸控手寫版等，都是令許多 Lexus 車主熟悉的規劃設定。

此外原廠也強調，UX 特別降低駕駛坐姿設定至 594 mm 高，因此讓車艙內部相當寬闊，帶來更舒適的駕乘體驗。

在車室空間配置上，UX 整體陳設採用了新世代 Lexus 品牌 Seat in Control 座艙設計概念，整體操作介面以駕駛為中心，並藉由縫線包覆強化運動質感。

Lexus UX F Sport 版與 F Sport 限量版搭載 F Sport 專屬內裝套件，儀錶板採全數位設定，中央單圓儀表可隨設定移動。

而 UX 200 菁英版因配置了小型備胎，所以其行李廂容積為 325 公升，而配置補胎劑的 F Sport 版則為 372 公升。另外若需要置放更大物體的話，還可透過 6/4 分離後座椅背傾倒來擺入。

UX 200 菁英版因配置了小型備胎，所以其行李廂容積為 325 公升，而配置補胎劑的 F Sport 版則為 372 公升。

在主被動安全設定上，Lexus UX 全車系除了標配 8 具輔助氣囊，也將 Lexus Safety System+ 2.0 主動安全系統列為標準配備。其中在 PCS 預警式防護系統上，導入了於白天的自行車騎士偵測功能，搭配既有的車輛及行人偵測，可在時速 40 公里以下對車、時速 30 公里以下對行人時自動煞停，提升車輛整體的安全表現；DRCC 雷達感應式車距維持定速系統，也將支援的最低速域由時速 50 公里、降到可跟車至時速 30 公里。

Lexus UX 全車系除了標配 7 具輔助氣囊，也將 Lexus Safety System+ 2.0 主動安全系統列為標準配備。可於方向旁上功能鍵操作。

Lexus UX 車系初期提供 UX 200 單一動力選擇，採用 2.0 升 Dynamic Force 四缸直噴自然進氣引擎，可提供 173 匹最大馬力及 20.8 公斤米最大扭力，並搭配可模擬 10 速的 Direct-Shift CVT 無段變速箱。並具備了手動換檔模式功能，採前輪驅動設定。

UX 200 採用 2.0 升 Dynamic Force 四缸直噴自然進氣引擎，可提供 173 匹最大馬力及 20.8 公斤米最大扭力，並搭配可模擬 10 速的 Direct-Shift CVT 無段變速箱。並具備了手動換檔模式功能，採前輪驅動設定。

機械結構部分，在採用 GA-C 模組化底盤下，動力配置實際上與國內導入的 Toyota Auris 基礎相同，但在馬力及扭力數據上皆有著小幅調漲，並同樣採用前麥佛遜及後雙 A 臂的懸吊基礎。而在 F Sport 版本以上，則搭載了 AVS 可變阻尼避震系統與 ASC 動力聲浪控制系統。

Lexus 在 2019 廣州車展上，帶來首款品牌量產純電動車款 UX 300e，在動力配置部分，UX 300e 採前置設定的電動馬達，可提供 204 匹最大馬力及 30.6 公斤米最大扭力的動力輸出表現，並搭載 54.3kWh 容量的鋰電池模組，根據歐盟 NEDC 的測試規範下，具備最遠 400 公里的行駛里程。在採用最大 50kW 的快速充電裝置下，可在約 50 分鐘完成充電，若是採用家用 AC 標準插座進行充電，則需時約 7 個小時左右。

Lexus 在 2019 廣州車展上帶來首款量產純電動車 UX 300e，電動馬達可提供 204 匹最大馬力及 30.6 公斤米最大扭力輸出，並搭載 54.3kWh 容量的鋰電池模組，依據歐盟 NEDC 測試規範可提供 400 公里的行駛里程。

採 GA-C 模組底盤架構打造的 UX 300e 車款，因應電動馬達及電池模組的裝載，重新調整避震器設定，使其具備與 UX 250h 相同的轉向反應及乘坐質感，且 UX 300e 車頂較 UX 250h 加高 5mm，車身距地高則降低 20mm。另外原廠亦針對 UX 300e 車輪及底盤蓋板重新設計，使其擁有更加出色的空氣力學表現。