於 2006 年首度登場的 Mercedes-Benz GL 車系，乃是以第 2 代 ML 車系為基礎所衍生出的 7 人座運動休旅，並在第 2 代小改款後、因應品牌車系名稱的更新，改以 GLS 為名，映襯其作為休旅家族旗艦代表的身分。第 3 代 GLS 車系在 2019 紐約車展上進行首演，且在新車正式亮相前，新一代 GLS 的外觀及內裝照，就已搶先在網路上曝光。

第 3 代 GLS 車系在 2019 紐約車展上進行首演，且在新車正式亮相前，就已搶先在網路上曝光。

新一代 GLS 車系外觀看來，其承襲了自現行 GLE 系起始的新世代家族面貌，擁有更為圓潤的車身線條配置，並刻意藉由放大的雙柵式水箱護罩及保桿線條設計，塑造出較 GLE 車系更為豪華的車頭面貌。且因應其正 7 人座的車室配置，其 D 柱及車尾線條明顯更加方正。

車長與車寬來到 5,207mm 以及 1,956mm，同時軸距加長至 3,135mm，與前一代相比，分別加長 77mm、加寬 22mm、軸距增加 60mm，使得後座腿部空間、行李箱容積等等，都有著顯著的提升，特別是在後座第一排座椅的腿部空間最多增加達 87mm，至於後座第二排標準設置 2 人，或可選配為 3 人座，原廠提到即使是身高 194 公分的高個子成員，也能輕鬆乘坐在第三排。

新世代 GLS 的車長與車寬，分別來到 5,207mm 以及 1,956mm，同時軸距加長至 3,135mm，與前一代相比更加放大。

行李箱容積方面，在後座全部收折的情況下，底板長 2,217mm，最大可達 2,400 公升，比起前一代增加 100 公升；收折後座第二排，底板長 1,277~1,377mm (因後座第一排可前後移動 100mm)，容積最大達 890 公升，較前一代增加 210 公升，如果沒有收折後座，則底板長 570 毫米，容積最大達 470 公升，較前一代增加 80 公升。

三排座椅設計的 GLS，車室空間同樣也更行放大，最大容積也可擴充至 2,400 公升。

大改款 GLS 的另一個亮點，便是 MBUX 車載系統的導入，能進行手勢控制、Hey Mercedes 等等功能，並且搭配 12.3 吋中控螢幕與 12.3 吋液晶儀表。在車載系統的風格介面，提供 4 種選擇，Modern Classic 帶來典雅的感受、Sport 則有黑黃相搭配的運動風、Progressive 則是將許多資訊以簡化風格呈現、Discreet 則是盡可能減少資訊顯示量，僅會留有幾個必要項目。

大改款 GLS 的另一個亮點，便是 MBUX 車載系統的導入，能進行手勢控制、Hey Mercedes 等等功能，並且搭配 12.3 吋中控螢幕與 12.3 吋液晶儀表。

此外，原廠彙整了目前許多對於 MBUX 系統希望再優化的部分，使用了新設置的菜單，且還增加約 40 個左右的新功能。這些新功能包括越野駕駛模式、車輛越野狀態資訊提供 (可顯示於儀錶板、車載系統或是選配的全彩抬頭顯示器)、透視引擎蓋功能，即車頭攝影機會顯示車頭前端的路況、閱讀訊息與電子郵件、其他擴充功能、甚至也能學習記憶駕駛者慣用的功能或是行程進而提醒。

原廠彙整了目前許多對於 MBUX 系統希望再優化的部分，也持續提供進化的各項功能與內容。

Mercedes-Benz 首波共計為新世代 GLS，提供 GLS 350 d 4Matic、GLS 400 d 4Matic、GLS 450 4Matic、以及 GLS 580 44Matic。全車系皆採四輪驅動系統，並搭配 9G-Tronic 變速箱。針對 GLS 350 d 4Matic 與 GLS 400 d 4Matic，統一採用代號 OM656 的直列 6 缸柴油渦輪引擎，並調整動力輸出。GLS 350 d 4Matic 擁有 286 匹最大馬力與 61.2 公斤米扭力，GLS 400 d 4Matic 最大馬力 330 匹，峰值扭力 71.4 公斤米。國內市場則因應市場考量，初期僅導入 GLS 350 d 4Matic 的車型選擇，在 2020 年第四季時，才追加導入汽油版的 GLS 450 4Matic 車型選擇。

Mercedes-Benz 首波共計為新世代 GLS，提供 GLS 350 d 4Matic、GLS 400 d 4Matic、GLS 450 4Matic、以及 GLS 580 44Matic，國內市場則因應市場考量，初期僅導入 GLS 350 d 4Matic 的車型選擇。

至於 GLS 450 4Matic、以及 GLS 580 4Matic，皆導入 EQ Boost 科技，其中 GLS 450 4Matic 採 3.0 升直列 6 缸氣油渦輪引擎，動力數據為 367 匹最大馬力以及 51 公斤米峰值扭力，EQ Boost 系統可提供額外的 22 匹馬力與 25.5 公斤米扭力。GLS 580 4Matic 則是 4.0 升 V8 汽油渦輪引擎搭配 EQ Boost，擁有 489 匹馬力與 71.4 公斤米扭力，這也是 Mercedes-Benz 首度將 48V 配置在代號 M176 的 V8 引擎上。