Toyota 於 2019 年 10 月 1 日首度發表了小改款 C-HR 車系，臺灣總代理和泰汽車選擇在 12 月 19 日在國內上市。小改款 C-HR 車系在外觀上包含頭燈及保桿造型皆有所更新，並採用造型更新的 17 吋鋁圈設定。同時小改款 C-HR 車系亦將新造型的 LED 頭燈組列為全車系標配，其中經典採用反射式 LED 頭燈組，豪華以上車型則採用造型更新的 LED Bi-Beam 頭燈組，全車系亦將 LED 尾燈組列為標配。

2021 年 1 月發表的新年式車型，除了車型售價有所調漲外，全車系皆導入 TSS 2.0 智動駕駛輔助系統，其中包含全速域 ACC 及 LTA 車道偏離輔助功能，經典車型進一步追加 PKSB 防撞輔助系統。

小改款 C-HR 車系在外觀上包含頭燈及保桿造型皆有所更新，並採用造型更新的 17 吋鋁圈設定。

內裝配置部份，在延續以往的中控臺設計基礎下，改採亮銀粉類金屬飾條提升質感，經典採用的布椅加入稜格紋造型提升質感，而小改款車型亦將備胎改為補胎劑配置，使其行李廂空間由原本的 289 公升進一步提升至 377 公升的容積表現。全車系更新增 LED 迎賓照地燈，豪華以上車型的駕駛座追加 10 向電動調整機能(含電動腰靠)，並具備淺棕/黑的新雙色內裝選擇，另外原廠亦透過隔音材質的強化，進一步提升小改款車型的車室靜肅性表現。

內裝在中控臺改採亮銀粉類金屬飾條提升質感，並具備淺棕/黑的新雙色內裝選擇，另外原廠亦透過隔音材質的強化，進一步提升小改款車型的車室靜肅性表現。

小改款 C-HR 車系維持 1.2 升直噴渦輪動力系統配置，具備 116 匹最大馬力及 18.9 公斤米最大扭力，並搭配 Super CVT-i 無段式變速箱。傳動部份尊爵 AWD 採用四輪驅動系統，其餘兩款車型為前輪驅動配置。

小改款 C-HR 車系首度將 Toyota Safety Sense 主動安全系統列為標準配備，2021 年於國內發表的新年式 C-HR 則進一步導入 TSS 2.0 智動駕駛輔助系統，其中包含了可偵測前方車輛、障礙物及行人的 PCS 預警式防護系統，以及 AHB 智慧型遠光燈自動切換系統，另外還包含了具備 Stop&Go 機能的 ACC 全速域主動式定速系統，以及 LTA 車道循跡輔助系統，完整的強化了以往 TSS 主動安全系統所缺乏的部份，並將其列為全車系的標準配備。

新年式 C-HR 車系導入 TSS 2.0 智動駕駛輔助系統，重點在於具備 Stop&Go 機能的 ACC 全速域主動式定速系統，以及 LTA 車道循跡輔助系統，並將其列為全車系標準配備。

小改款 C-HR 車系新增 BSM 盲點警示及 ACA 過彎輔助系統，新年式 C-HR 全車系進一步標配 PKSB 防撞輔助系統，車輛在時速 15 公里以下有撞擊風險時即會主動發出警示並降低動力輸出，且會主動煞停車輛降低意外發生的可能性。

另外小改款 C-HR 車系亦新增 BSM 盲點警示及 ACA 過彎輔助系統，全車系標配 PKSB 防撞輔助系統，這套系統利用全車 8 顆雷達來偵測車輛前後的靜止障礙物，當車輛在時速 15 公里以下，系統偵測有撞擊風險時即會主動發出警示並降低動力輸出，且會進一步主動煞停車輛，避免低速撞擊的可能性發生，強化車輛的主動安全表現。