BMW 原廠先前在 2019 年 11 月洛杉磯車展上，同步發表了全新 X5 M 與 X6 M 頂級性能休旅與跑旅車系，同時搭載競技版套件、動力提升至 625 匹的 Competition 車型也一併發布。不過 X5 M Competition 與 X6 M Competition 因未能通過國內噪音法規測試認證，因此國內僅會引進 X5 M 與 X6 M 一般版車型。

國內則是在 2020 年 5 月中旬正式導入代號 F96 的新一代 X6 M 車系，建議售價為 698 萬元；而原廠生產排程較晚、代號 F95 的 X5 M 車系，國內則是選在 2020 年 10 月正式發表，建議售價 688 萬元。

2020 年 11 月，國內 X5 M 跟著原廠節奏，新增了 iPhone 手機數位鑰匙、無線 Apple CarPlay、以及升級版的 BMW 智慧語音助理。

2022 年 4 月 X5 M 則調漲 6 萬，來到 694 萬。

外觀上，X5 M 寬闊的 M 專屬黑色高光澤雙肋造型水箱護罩與鍍鉻外框，搭配 3D 立體前下擾流與大型前進氣壩設計，除滿足賽道規格散熱系統的進氣需求，也使車頭的視覺重心更貼近地面。

外觀上，X5 M 寬闊的 M 專屬黑色高光澤雙肋造型水箱護罩與鍍鉻外框，搭配 3D 立體前下擾流與大型前進氣壩設計，除滿足賽道規格散熱系統的進氣需求，也使車頭的視覺重心更貼近地面；M 專屬車側導流氣孔、強化空氣力學的 M 水滴造型後照鏡，以及車尾 M 後擾流尾翼設計，不僅承襲 M Car 專屬的設計語彙，也提升高速行駛時的穩定性。

國內 X5 M 標配智慧雷射頭燈，以及雙邊雙出黑色排氣尾管的 M 運動化排氣系統。

X5 M 車尾則擁有雙邊雙出黑色排氣尾管的 M 運動化排氣系統。而全車 M 空力套件與 X5 M 專屬的前 21、後 22 吋 M 星幅式 809M 型輪圈，則展現動感的高性能運動休旅姿態。車頭處湛藍色且標示「BMW Laser」字樣的智慧雷射頭燈(含 Glare-free 光型變化功能)，是國內 X5 M 標準配備，可帶來相當出色的照明效果，車系也標配了全景式電動玻璃天窗。

X5 M 前 21、後 22 吋 M 星幅式 809M 型輪圈則為標配。

車內部分，X5 M 採用 12.3 吋虛擬數位儀表、12.3 吋中控觸控螢幕之餘，也搭載了 M Car 專屬的 iDrive 7.0 系統介面，標配了 BMW 原廠繁體中文智能衛星導航、無線 Apple CarPlay，另外車系亦標配了冷熱恆溫功能前座置杯架、手機無線充電裝置、手勢控制功能、豪華型四區恆溫空調、harmon/kardon 高傳真音響系統(另可選配 Bowers & Wilkins 鑽石高傳真音響系統)。

車內部分，X5 M 採用 12.3 吋虛擬數位儀表、12.3 吋中控觸控螢幕之餘，也搭載了 M Car 專屬的 iDrive 7.0 系統介面。

X5 M 在內裝的 M 專屬配備部分，則有包含 Merino 皮革 M 專屬雙前座雙色跑車座椅、M 縫線安全帶與 Individual Alcantara 麂皮車內頂篷，其中 M 專屬雙前座雙色跑車座椅，還有包含電動調整、電動腰靠、記憶、通風與加熱功能，並且擁有 M 專屬多功能真皮方向盤、真皮包覆儀表檯及碳纖維材質飾板。最新一代的 M 專屬車況抬頭顯示器除了顯示時速與車況外，連帶轉速表也能在 HUD 上方顯示。空間部分，X5 M 標配 40/20/40 分離可傾倒後座椅背，傾倒後行李廂容積可從 650 公升擴充至 1,860 公升。

X5 M 也一樣擁有 M1、M2 的客製化記憶鍵。

X5 M 更搭載 M Mode 駕馭模式切換功能，駕駛者可依路況與需求透過 12.3 吋中控觸控螢幕選擇 Road 模式或 Sport 模式，根據不同的駕駛風格改變避震器阻尼、底盤、轉向系統回饋、煞車反應等設定；在 Sport 模式中，12.3 吋的虛擬數位儀表除去不必要的資訊，保留最精準所需的賽車數據如轉速、檔位及時速等，提供簡潔俐落的顯示畫面。

X5 M 更搭載 M Mode 駕馭模式切換功能，駕駛者可依路況與需求透過 12.3 吋中控觸控螢幕選擇 Road 模式或 Sport 模式。

安全配備部分，X5 M 全車系標配 BMW Personal CoPilot 智慧駕駛輔助套件，包含主動防撞輔助系統與行人偵測功能、ACC 主動車距定速控制系統、主動車道維持輔助、駕駛注意力輔助功能、盲點偵測警示、車道偏離警示、前後方車流警示、後方防撞警示、停車後方防撞輔助等。而系統判斷撞擊即將發生時，BMW Active Protection 主動安全防護系統(含前座自動束緊式安全帶及預警式車窗自動關閉等功能)會立即介入，將椅背豎直、關閉車窗，大幅提升車內駕駛與乘客的安全守護機制。360 環景輔助攝影與遠端 3D 監控、自動倒車輔助等科技亦在標配清單之列。

動力部分，X5 M 車系採用源自性能轎車 M5 的 4.4 升 V8 汽油雙渦輪雙渦流引擎，代號 S63B44T4，是 BMW 首次將這具動力搭載在休旅車型上，BMW M GmbH 調校後可供輸 600 匹最大馬力、於 6,000 轉輸出，最大扭力 76.5 公斤米、則於 1,800 轉湧現，相較前一代車型提升 25 匹馬力，展現從時速 0 到 100 公里加速僅需 3.9 秒的實力。

X5 M 車系採用源自性能轎車 M5 的 4.4 升 V8 汽油雙渦輪雙渦流引擎，代號 S63B44T4，是 BMW 首次將這具動力搭載在休旅車型上，BMW M GmbH 調校後，搭配 M Steptronic 運動化 8 速手自排變速箱，可供輸 600 匹最大馬力、於 6,000 轉輸出，最大扭力 76.5 公斤米、則於 1,800 轉湧現。

X5 M 搭配 M Steptronic 運動化 8 速手自排變速箱並採用 Drivelogic 三段換檔邏輯，緊密順暢的換檔反應與最佳的換檔齒比，大幅提升低速行駛時的舒適性同時提昇油耗效率；M xDrive 跑車化可調式四輪傳動系統，能將 100%的引擎動能分配至前軸或後軸。M 運動化差速器藉由主動鎖定後輪差速器左右分配 0-100%扭力，在起步急加速、動態過彎操駕、後輪打滑甚至轉向過度，M 運動化差速器都會介入。

M 高性能複合式煞車系統採前六活塞固定式卡鉗、後單活塞浮動式卡鉗配置，更耐熱且抗衰竭。底盤搭配主動式 M 進階電子懸吊系統與電子防傾桿科技，讓駕駛者在享受激烈操控或出入彎道時，依然保有絕佳的舒適與穩定性。