Lexus 國內總代理和泰汽車於 2018 年 11 月在臺發表 UX 車系，首波引進 UX 200 單一動力單元，UX 250h 油電車型則接續在 2019 年 1 月引進。而為持續精進產品競爭力，和泰汽車於 2019 年 10 月 8 日，推出 2020 年式 UX 車系，各車型售價較先前調漲 0.9 萬元。並接續在 2020 年 1 月新增 UX 200 菁英 Plus 版車型。

2022 年式 UX 車系則取消了 UX 200 F Sport 版本，但保留了 UX 200 F Sport 勁化版。 UX 250h 透過原廠對於油電系統的優化，其 2.0 升油電混合動力的綜效輸出表現，由原本的 178 匹綜效馬力提升至 184 匹，提供更為出色的整體動力表現。

和泰汽車在 2022 年 8 月 17 日，推出了小改款 2023 年式 UX 車型。維持 2022 年式的車系編成以及價格，但全車系升級為 8 吋觸控式螢幕主機，導入無線 Apple CarPlay 裝置連接，同時將螢幕位置前移 14 公分。在內裝質感上，新年式一般車型引進和紙紋理飾板，將傳統工藝巧妙地融合於座艙氛圍；F Sport 版則採用時尚皮紋飾板搭配金屬髮絲紋理飾條，妝點車室的品味與時尚調性。

2020 年式 UX 車系強化 LSS+ 2.0 先進主動安全配備，包括新增 DRCC 全速域雷達感應式車距維持定速系統、LTA 車道循跡輔助系統、BSM 盲點偵測警示系統、RCTA 後方車側警示系統與 ICS 智慧停車輔助系統等，同時，隨著新年式的導入，中控多媒體系統也可支援 Apple CarPlay & Android Auto 智慧型手機連結。

為提供車主更穩定且更舒適的駕馭感受，新年式 UX 在車側及車尾追加 20 個焊點以強化車體剛性，並針對 EPS 電子動力方向盤與懸吊系統進行調校。在安全科技配備部分，除標配 Lexus Safety System+ 2.0 外，更導入 ESA 緊急閃避輔助功能，並強化 LTA 車道循跡輔助系統的標線識別能力，強化行車安全。

Lexus UX 於外觀方面，讓人與 NX、RX 等 Lexus 休旅家族成員，有著直接的視覺印象串聯。

在車室空間配置上，UX 整體陳設採用了新世代 Lexus 品牌 Seat in Control 座艙設計概念，整體操作介面以駕駛為中心，並藉由縫線包覆強化運動質感

F Sport 版採用時尚皮紋飾板搭配金屬髮絲紋理飾條，妝點車室的品味與時尚調性。

在主被動安全設定上，Lexus UX 全車系將 8 具輔助氣囊全數列為標準配備。至於車室配備上，UX 200 全車系將皮質座椅、雙區恆溫，以及雙前座電動調整含加熱功能列為車型標配。F Sport 版則是擁有車系專屬內裝與座椅；F Sport 勁化版更擁有 Smart Access 智慧車門啓閉、感應尾門、HUD 擡頭顯示器與手機無線充電等科技配備。

UX 200 採用 2.0 升 Dynamic Force 四缸直噴自然進氣引擎，可提供 173 匹最大馬力及 20.8 公斤米最大扭力，並搭配可模擬 10 速的 Direct-Shift CVT 無段變速箱。並具備了手動換檔模式功能，採前輪驅動設定。

動力系統方面，UX 200 採用 2.0 升 Dynamic Force 四缸直噴自然進氣引擎，可提供 173 匹最大馬力及 20.8 公斤米最大扭力，並搭配可模擬 10 速的 Direct-Shift CVT 無段變速箱。並具備了手動換檔模式功能，採前輪驅動設定。UX 250h 搭載一具代號 M20A-FXS 的 2.0 升直列 4 缸缸內直噴引擎、以及 Hybrid 電動馬達，並採 ECVT 無段變速箱、鎳氫電池組配置，引擎最大動力輸出為 146 匹/19.2 公斤米，最大綜效馬力則為 178 匹，能源局平均油耗測試數據來到每公升 21.7 公里、能源效率為 1 級。

23 年式 UX 全面升級新世代 8 吋觸控式螢幕主機。