大改款第 9 代 Camry 外觀採用「Energetic Beauty 奔放動感之美」作為設計理念，車身尺碼為長寬高 4,920x1,840x1,445mm、軸距為 2,825mm，最主要相比前代車型 4,885mm 的車長增加 35mm，其餘寬度與高度、軸距等皆與前代相同。造型上透過車頭重心拉低、並採雙髻鯊造型與寬闊下氣壩設計，水箱護罩則結合橫條與菱格網狀，全車系皆採用銳利 C 字型頭燈，其中入門的汽油豪華配置 LED Bi-beam 遠近光頭燈，至於其餘車型則採 LED 兩眼式頭燈。

Toyota 國內總代理和泰汽車於 2024 年 9 月上市第 9 代大改款 Camry 車系。

車側方面，大改款 Camry 透過 C 柱變窄車窗向後延伸，與車側摺線共同打造流線型外觀，足下則在汽油豪華、油電尊爵車型上搭載 17 吋銀色多幅鋁圈，至於高階的油電旗艦語氣尤其兼則搭載更具張力的 18 吋銀黑雙色切削鋁圈。車尾 LED C 字型尾燈則延續雙髻鯊造型主題，讓尾部線條與車頭前後相呼應，其中汽油豪華車型在尾燈與後霧燈組為 LED、但方向燈與倒車燈為鹵素光源，其餘車型則是全數皆為 LED 光源，車尾在油電車型則配置全新 Beyond Zero 銘板。

車色部分全車系提供包含鉑鑽白、尊爵黑、極光銀、極羨紅、晶曜銅共計 5 車色，其中晶曜銅取代上代的古銅棕車色。

大改款 Camry 外觀採用「Energetic Beauty 奔放動感之美」作為設計理念。

造型上透過車頭重心拉低、並採雙髻鯊造型與寬闊下氣壩設計，水箱護罩則結合橫條與菱格網狀，全車系皆採用銳利 C 字型頭燈。

車側方面，大改款 Camry 透過 C 柱變窄車窗向後延伸，與車側摺線共同打造流線型外觀，高階的汽油/油電旗艦則搭載更具張力的 18 吋銀黑雙色切削鋁圈。

車尾 LED C 字型尾燈則延續雙髻鯊造型主題，讓尾部線條與車頭前後相呼應。

車尾在油電車型則配置全新 Beyond Zero 銘板。

車內方面，大改款 Camry 採用全新內裝造型，以大量水平線條設計打造寬闊視覺感受，副駕前方採用吉他弦設計與出風口仍為一體，出風口亦有螺紋裝飾細節。在座艙介面組成，較入門的汽油豪華與油電尊爵採用半數位式的 7 吋儀表板、搭配中央 8 吋觸控式主機螢幕；至於高階的汽油/油電旗艦則為 12.3 吋數位儀表板、12.3 吋觸控式主機面板組合，兩種版本皆有配置無線 Apple CarPlay、以及有線 Android Auto，但其中 12.3 吋觸控螢幕中更配備原廠導航、以及 Hey Toyota！語音助理。

大改款 Camry 採用全新內裝造型，以大量水平線條設計打造寬闊視覺感受，副駕前方採用吉他弦設計與出風口仍為一體，出風口亦有螺紋裝飾細節。

汽油旗艦則在汽油豪華的基礎之上，增加感應式雨刷、真皮電動調整方向盤、手機無線充電、高級皮質通風座椅等。

內裝材質部分，最入門的汽油豪華配置豪華皮質座椅、軟質排檔桿等；至於油電入門的尊爵車型豪華皮質座椅、RVC 倒車影像輔助系統，但其比起汽油豪華更多出真皮方向盤、手機無線充電、駕駛座 8 向電動調整等配備。

汽油旗艦則在汽油豪華的基礎之上，增加感應式雨刷、真皮電動調整方向盤、手機無線充電、真皮通風座椅、雙前座電動椅(駕駛座 8 向/副駕 4 向)、雙區恆溫空調、真皮排檔桿、自動防眩後視鏡等科技豪華配置。

高階的汽油/油電旗艦則為 12.3 吋數位儀表板、12.3 吋觸控式主機面板組合，兩種版本皆有配置無線 Apple CarPlay、以及有線 Android Auto，但其中 12.3 吋觸控螢幕中更配備原廠導航、以及 Hey Toyota！語音助理。

最為旗艦的 2.5 油電旗艦車型，則是比起油電尊爵加入 HUD 抬頭顯示器、三區恆溫空調、高級皮質通風座椅、前後座電動調整(駕駛座 8 向記憶+副駕 8 向)、後座中央扶手控制面板等等。

後座出風口下風擁有兩個 Type-C 充電孔。

至於最為旗艦的 2.5 油電旗艦車型，則是比起油電尊爵加入 HUD 抬頭顯示器、三區恆溫空調、高級皮質通風座椅、前後座電動調整(駕駛座 8 向記憶+副駕 8 向)、後座中央扶手控制面板、後座遮陽簾、E-Mirror 電子數位後視鏡、PVM 環景影像輔助。其中 HUD 提供多種模式切換，而 E-Mirror 則具備數位/一般模式可切換，並具備後鏡頭清洗功能。

座椅部分，雙動力旗艦車型皆有高級皮質座椅通風與類麂皮裝飾，而油電旗艦更配置可電動調整傾斜後座、最大調整角度達 8 度。後座中央扶手控制面板則可控制後座第三區空調、音響主機、以及後座電動遮陽簾，油電旗艦車型也具有後座便利開口方便取物。

2.5 油電旗艦車型配有後座遮陽簾、E-Mirror 電子數位後視鏡，而 E-Mirror 則具備數位/一般模式可切換，並具備後鏡頭清洗功能。

安全防護部分，Camry 標配 8 氣囊及 Toyota Safety Sense 3.0 主動安全系統，包含消費者重視的 ACC 全速域主動式車距維持定速系統、RSA 限速辨識輔助系統等主動安全配備。另搭載 PVM 環景影像輔助透視系統，並附底盤透視功能(油電旗艦版)、PKSB 防碰撞輔助系統(油電尊爵以上)等，最高搭載 37 項主被動安全配備，兼顧駕駛者與乘客的乘坐安全。

Camry 搭載 Toyota Safety Sense 3.0 主動安全系統，包含 ACC 全速域主動式車距維持定速系統、LTA 車道循跡輔助、RSA 限速辨識輔助系統等主動安全配備。

車身結構方面，原廠強調優化避震器、軸承與彈簧，加上轉向系統優化、油門踏板行程縮短，使車主可享受精準操控體驗與絕佳的乘坐舒適性。動力部分，新車採用 2.0 升汽油、2.5 升油電 2 種組合。其中 2.0 升車型採用代號 M20A-FKS 的 2.0 升直列 4 缸 Dynamic-Force 缸內直噴自然進氣引擎，並搭配全新的 Direct Shift-CVT 變速箱附模擬 10 速序列式手自排下，擁有最大馬力 171 匹/6,600 轉、最大扭力 20.7 公斤米/4,400~4,900 轉的輸出表現。

2.0 升車型採用代號 M20A-FKS 的 2.0 升直列 4 缸 Dynamic-Force 缸內直噴自然進氣引擎，並搭配全新的 Direct Shift-CVT 變速箱附模擬 10 速序列式手自排下，擁有最大馬力 171 匹/6,600 轉、最大扭力 20.7 公斤米/4,400~4,900 轉的輸出表現。

2.5 升油電車型部分，其則是首度採用 Toyota 全新第 5 代 THS 油電系統，其從過去的鎳氫電池、改為鋰電池組，使車輛重量減輕 7.7 公斤，引擎本體搭載代號 A25A-FXS 的 2.5 升直列 4 缸自然進氣引擎，引擎本體可輸出最大馬力 186 匹/6,000 轉、最大扭力 22.5 公斤米/3,600~5,200 轉的動力，並且在換搭全新 PCU 動力控制單元下，使最大的綜效馬力來到 230 匹、相較前代車型有著約 7 匹馬力的提升。此外新車在油電動力部分也同步提供多元駕駛模式(Normal/Sport/Eco/EV)供駕駛切換，油耗部分能源署平均油耗為 25.3 km/l。

2.5 升油電車型首度採用 Toyota 全新第 5 代 THS 油電系統，引擎本體搭載代號 A25A-FXS 的 2.5 升直列 4 缸自然進氣引擎，引擎本體可輸出最大馬力 186 匹/6,000 轉、最大扭力 22.5 公斤米/3,600~5,200 轉的動力。