新一代國產 Corolla Altis 在 2019 年 3 月正式於國內發表，提供了 2 種動力配置及 5 種車型選擇，其中採 1.8 升自然進氣引擎車型提供經典版、豪華版以及尊爵版，首度導入的 1.8 升油電車型採尊爵版以及旗艦版兩種車型。接續在 2020 年 4 月 29 日，於國內推出 Corolla Altis GR Sport 車款，並推出汽油 GR Sport 以及 Hybrid GR Sport 兩款車型選擇。

2020 年 4 月發表 Corolla Altis GR Sport 車款，並推出汽油 GR Sport 以及 Hybrid GR Sport 兩款車型選擇。

2022 年式車型升級標配 TSS 2.0 智動駕駛輔助系統，同時針對車系編成及售價有所更新，汽油動力取消豪華+以及尊爵+車型，並新增旗艦車型選擇。

2022 年式車型升級標配 TSS 2.0 智動駕駛輔助系統，其中包含 PCS 預警式防護系統、ACC 全速域主動式車距維持定速系統、LTA 車道巡跡輔助系統，以及 AHB 智慧型遠光燈自動切換系統。同時針對車系編成及售價有所更新，汽油動力取消豪華+以及尊爵+車型，並新增旗艦車型選擇。

在車型主要配備設定上，除了 1.8 汽油經典版外，其它車型則將恆溫空調及 16 吋鋁圈列為車型標配，且 Hybrid 旗艦車型將擁有 HUD 抬頭顯示器、LED 頭燈組、駕駛座電動調整及 PVM 環景影像輔助系統。

Corolla Altis GR Sport 內裝改採紅黑雙色內裝配置，其中除了車門扶手、座椅兩側、頭枕均改以紅色皮質包覆外，在中控台、方向盤、扶手及座椅等處的黑色皮質包覆處，亦施以紅色縫線處理，且在頭枕上方更追加 GR 立體字徽。

Corolla Altis 車系提供 1.8 升自然進氣引擎以及 1.8 升油電混合動力選擇，其中 1.8 升自然進氣引擎，可提供 140 匹最大馬力及 17.6 公斤米最大扭力，而 Corolla Altis Hybrid 車型，採用與現行 Prius 相同的油電混合動力系統，提供 122 匹綜效馬力輸出表現。

Corolla Altis Hybrid 採用與現行 Prius 相同的油電混合動力系統，提供 122 匹綜效馬力輸出，油耗表現更為每公升汽油行駛 23.6 公里。

2022 年式車型升級標配 TSS 2.0 智動駕駛輔助系統，其中包含 PCS 預警式防護系統、ACC 全速域主動式車距維持定速系統、LTA 車道巡跡輔助系統，以及 AHB 智慧型遠光燈自動切換系統。

Corolla Altis 全車系標配 7 具輔助氣囊以及 TSS 2.0 智動駕駛輔助系統，其中 TSS 2.0 智動駕駛輔助系統整合包含 PCS 預警式防護系統、全速域 ACC 主動式車距維持系統、LTA 車道巡跡輔助系統及 AHB 智慧型遠光燈自動切換系統等配備，而 PCS 預警式防護系統則擁有預警式防護警示、煞車力道輔助及主動煞車輔助，LDA 車道偏離警示系統則整合了車道偏離警示、轉向輔助及車輛搖晃警示。尊爵版以上車型更具備 BSM 盲點偵測警示系統，進一步強化主動安全表現。