Kia 在 2020 年 2 月中旬正式公布全新第 4 代的 Sorento 設計，新車有更具運動感的外觀與高科技質感的內裝鋪陳，在外觀部分，相較於現行較為圓潤的線條設計，新車的車身輪廓有著偏於方正、硬朗的成熟感。Kia 原廠也透過獨特的設計細節，塑造出新世代 Sorento 濃烈的運動風格，但卻保持著優雅姿態，並藉此和其他對手做出區隔。

與頭燈融合設計的 Tiger Nose 虎鼻造型水箱護罩擁有更方正的造型，透過下緣的倒 L「Tiger Eye」晝行燈勾勒出硬朗的輪廓。

與頭燈融合設計的 Tiger Nose 虎鼻造型水箱護罩擁有更方正的造型，透過下緣的倒 L「Tiger Eye」晝行燈勾勒出硬朗的輪廓，線條分明的前保桿與引擎蓋則是為其增加造型的視覺層次感受。車尾部分，Sorento 則以特殊的 C 柱轉折線條以及分離式 LED 尾燈，呈現全新的車系設計樣貌。加上層次分明的車尾、尾廂線條設計，帶給人一種動感熱血，卻又充滿著未來科技感的性格。

Sorento 以特殊的 C 柱轉折線條以及分離式 LED 尾燈，呈現全新的車系設計樣貌。

內裝設計同樣有著濃濃未來感，並運用大量高質感材料，車艙有著寬敞空間，以及諸多科技助陣。諸多行車資訊整合在中控台上的 8 吋觸控螢幕裡面，強化便利性與連結性。除此之外，還搭載 12.3 吋大尺寸數位儀表，能更清晰顯示多種資訊。此外，3 排座椅皆採用的菱格紋皮椅、旋鈕式排檔座與車室氣氛燈，皆是新一代 Sorento 在內裝配備上的革。

第 4 代 Sorento 提供 7 人座與 6 人座兩種座椅安排，6 人座車型的第 2 排座椅採用舒適性更好的獨立式設計。

總代理台灣森那美起亞導入國內市場的規劃，則是以 3 車型配置，全車系皆為 3 排座椅、2+2+3 的 7 人座標配，中階與高階戰力則另外推出有 6 座的選擇， 6 人座版本採用更講求舒適性的 2+2+2 安排，第 2 排座椅為獨立雙座，並擁有 2、3 排座各自的空調出風口，來讓車內各處都能保持舒適的溫度。

Sorento 全車系將 Drive Wise 智慧安全輔助系統列為標配，包含有 SCC 全速域巡航控制及 LFA 全速域之進階車道維持輔助系統，另還搭載了 FCA 前方主動煞車輔助、BVM 盲區顯影輔助、BCA 盲區防撞主動煞車輔助、RCCA 後方交通防撞主動煞車輔助、SEW 後方來車防撞安全警示，以及同級唯一的駕駛前座椅中央輔助氣囊等豐富多樣的主被動安全科技。

第 4 代 Sorento 車系提供 2.2 升柴油渦輪引擎以及 1.6 升汽油渦輪油電動力選擇，其中 2.2 升柴油引擎可輸出 194 匹馬力及 45 公斤米扭力，並透過 8 速雙離合器自手排變速箱來傳遞動力，同時亦提供前輪驅動及 AWD 智慧型四輪驅動系統。油電系統則由 1.6 升汽油渦輪、混合動力啟動發電機、電動馬達、鋰電池組以及 6 速手自排變速箱所組成，

第 4 代 Sorento 車系提供 2.2 升柴油渦輪引擎以及 1.6 升汽油渦輪油電動力選擇，其中 2.2 升柴油引擎可輸出 194 匹馬力及 45 公斤米扭力，並透過 8 速雙離合器自手排變速箱來傳遞動力，同時亦提供前輪驅動及 AWD 智慧型四輪驅動系統，四驅車型具備 Terrain Mode 地形行車駕馭系統，可在 7 種駕駛模式中切換 (含 3 種地形模式)。

Sorento Turbo-Hybrid 所搭載的油電系統，則由 1.6 升汽油渦輪、混合動力啟動發電機、電動馬達、鋰電池組以及 6 速手自排變速箱所組成，其中電動馬達可輸出 44.2 kW(約 59 匹馬力)及 264Nm(26.9 公斤米扭力），綜效馬力輸出則為 230 匹最大馬力，綜效扭力則為 35.7 公斤米扭力。